如何在OpenHaptics Toolkit 3.5中使用Shape Class和Cursor Class创建一个自定义的触觉交互对象？请提供一个基本的编程示例。

《OpenHaptics 3.5开发者指南：快速入门与编程示例》一书详细介绍了如何利用OpenHaptics Toolkit创建触觉交互对象。为了深入理解Shape Class和Cursor Class的使用，首先建议浏览该指南的相关章节，特别是关于WorldSpace、Camera以及如何在QuickHaptics Micro API中实现自定义形状和光标的部分。

参考资源链接：[OpenHaptics 3.5开发者指南：快速入门与编程示例](https://wenku.csdn.net/doc/2zik2je6v5?spm=1055.2569.3001.10343)

在编写程序时，你需要首先设定WorldSpace和Camera，它们为虚拟环境提供了必要的空间和视角。接着，可以使用Shape Class来定义你的触觉对象。例如，创建一个球体形状可以通过调用hduVector3DMake函数指定半径和位置，然后使用hduMakeSphereShape函数来实现。同时，Cursor Class允许你设计光标，它与用户进行交互的方式息息相关。

以下是一个简单的编程示例，展示如何在QuickHaptics Micro API中创建一个球形的触觉对象和一个基本的光标：

#include <HDU/hduVector3D.h>
#include <HDU/hduMatrix.h>
#include <HDU/hduShape.h>
#include <HDU/hduError.h>
#include <HDU/hduAvatar.h>
#include <HDU/hduDevice.h>

// 初始化形状和光标
hduVector3D position(1.0, 1.0, 1.0); // 定义形状位置
hduShape *shape = hduMakeSphereShape(0.05, position); // 创建半径为0.05的球体形状

hduVector3D cursorPosition(0.0, 0.0, 0.0); // 定义光标位置
hduMatrix cursorMatrix(hduVector3D(0.0, 0.0, 1.0), cursorPosition); // 创建光标矩阵
hduAvatar *cursor = hduCreateAvatar(&cursorMatrix); // 创建光标对象

// 在主循环中更新形状和光标状态
while (1) {
    // 更新形状状态
    shape->update();

    // 更新光标状态
    cursor->update();

    // 其他处理，如渲染、事件处理等...
}

// 清理资源
hduReleaseAvatar(cursor);
hduReleaseShape(shape);

在这个示例中，我们创建了一个球形形状和一个基本的光标，并在主循环中更新它们的状态。需要注意的是，在实际应用中，你可能需要结合具体的事件处理和渲染循环来完善程序的功能。

为了全面掌握OpenHaptics技术，推荐你仔细阅读《OpenHaptics 3.5开发者指南：快速入门与编程示例》。该指南不仅为上述问题提供了深入的解释和示例代码，还包含了许多高级话题和实用建议，帮助开发者在触觉技术领域取得成功。

参考资源链接：[OpenHaptics 3.5开发者指南：快速入门与编程示例](https://wenku.csdn.net/doc/2zik2je6v5?spm=1055.2569.3001.10343)