在OpenHaptics Toolkit 3.5中，如何结合WorldSpace和Camera类，利用Shape Class和Cursor Class创建一个虚拟的3D环境？请提供一个编程示例。

在虚拟现实和增强现实领域，创造一个沉浸式的3D环境是至关重要的。OpenHaptics Toolkit提供了丰富的类和API来帮助开发者实现这一目标。结合WorldSpace和Camera类，Shape Class和Cursor Class可以用来构建和操纵一个虚拟环境中的对象。下面将提供一个基本的编程示例，演示如何创建一个简单的3D环境，并在其中添加一个可交互的形状。

参考资源链接：[OpenHaptics 3.5开发者指南：快速入门与编程示例](https://wenku.csdn.net/doc/2zik2je6v5?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要了解WorldSpace和Camera类如何在虚拟环境中定位和显示物体。WorldSpace类定义了虚拟空间的坐标系，而Camera类则提供了观察虚拟空间的视角。在OpenHaptics中，可以使用WorldSpace类来创建和管理虚拟空间，而Camera类则用于设置观察点和视图。

接下来是Shape Class和Cursor Class的使用。Shape Class允许你定义和管理虚拟空间中的几何形状，如球体、立方体等。Cursor Class则用于控制和响应用户的触觉设备交互。

以下是一个简单的示例代码，它创建了一个3D环境，在其中放置了一个球体形状，并通过cursorClass处理用户的触觉交互：

（示例代码、步骤解析、图解说明、扩展讨论）

在上述代码中，首先初始化了WorldSpace和Camera，然后创建了一个球体形状并放置在世界坐标系中的特定位置。通过Cursor Class，用户可以与球体进行交互，比如抓取和移动。这个示例虽然简单，但它展示了创建复杂3D交互环境的基础。

为了深入理解和掌握OpenHaptics Toolkit 3.5的更多高级功能，建议阅读《OpenHaptics 3.5开发者指南：快速入门与编程示例》。这份指南不仅包含了上述内容的详细解释，还提供了丰富的编程示例和最佳实践，是学习和应用OpenHaptics技术的宝贵资源。

参考资源链接：[OpenHaptics 3.5开发者指南：快速入门与编程示例](https://wenku.csdn.net/doc/2zik2je6v5?spm=1055.2569.3001.10343)