can 总线matlab驱动

可以使用MATLAB提供的Instrument Control Toolbox中的函数来连接和操作CAN总线。

首先，需要使用MATLAB中的函数创建一个CAN对象，用于表示CAN总线的接口。可以使用`canChannel`函数指定使用的通道和波特率，并创建一个CAN对象。例如，`canObj = canChannel('PEAK-System_PCI_CAN_1', 'Baudrate', 500000)`创建一个使用500 kbps波特率的CAN对象。

接下来，可以使用CAN对象的函数来进行CAN总线的操作，如发送和接收消息。例如，可以使用`write`函数向CAN总线发送消息，该函数接受CAN对象和消息数据作为参数。例如，`write(canObj, [0x123 0x456], 'Extended', 'MessageID', 'Channel', 1)`将数据`[0x123 0x456]`通过CAN总线发送出去，消息的ID为0x123，使用扩展帧形式。

使用`read`函数可以从CAN总线接收消息。例如，`msg = read(canObj)`将从CAN总线接收到的消息存储在`msg`变量中，然后可以通过访问`msg.ID`、`msg.Data`等属性来获取相关信息。

除了发送和接收消息，还可以使用`flush`函数来清空CAN对象的接收缓冲区，使用`getProperty`函数获取CAN对象的属性，使用`setProperty`来设置属性等。

在使用完CAN对象后，可以使用`delete`函数来释放所占用的资源，例如`delete(canObj)`。

总之，通过使用MATLAB的Instrument Control Toolbox中的CAN函数，可以实现对CAN总线的驱动和操作。