mcp2515 spi

MCP2515是一款SPI总线的CAN控制器芯片，可用于扩展单片机的CAN通信功能。它通过SPI通信可以实现最高1Mbps的遵循CAN 2.0B协议的通信。配置MCP2515可能会有一些繁琐的步骤，但可以参考芯片手册。

在使用MCP2515时，当消息被移动到任何一个接收缓冲区时，相应的CANINTF.RXnIF位会被置为1。为了允许新的消息被接收到缓冲区，需要手动清除这个位。这个位提供了一个锁定功能，确保在MCP2515尝试将新消息加载到接收缓冲区之前，微控制器已经完成了消息处理。

MCP2515支持最高10MHz的SPI通信，可以直接与微控制器上的SPI外设连接，并支持SPI的模式0和模式3。在使用MCP2515进行通信时，可以通过片选引脚（CS）来选择通信。在传输另一个指令之前，应将片选引脚置高后再拉低。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [了解SPI总线CAN控制器 MCP2515配置 一文即可](https://blog.csdn.net/null_scl/article/details/130131306)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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