给一个完整的Ardunio配置esp32蓝牙模块的代码

在Arduino平台配置ESP32蓝牙模块，通常会使用第三方库如ESP32 Bluetooth LE (Core)或Adafruit ESP32 BLE库。以下是一个简单的例子，假设我们使用的是Adafruit库。首先，确保已安装了必要的库：

#include <Adafruit_BluefruitLE_BLE.h>
#include <Adafruit_BluefruitLEAdvertisement.h>

// 创建BLE对象
Adafruit_BluefruitLE BLE;

// ESP32蓝牙服务UUID
const char* serviceUUID = "0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb";

// 蓝牙设备特征UUID
const char* characteristicUUID = "0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb";

Adafruit_BluefruitLEService *service;
Adafruit_BluefruitLECharacteristic *characteristic;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 初始化蓝牙功能
  if (!BLE.begin()) {
    Serial.println("Bluetooth init failed!");
    return;
  }

  // 扫描附近的蓝牙设备
  BLE.setAdvertiseMode(Adafruit_BluefruitLE::ADVERTISE_MODE_FAST);
}

void loop() {
  // 如果发现新设备或连接成功
  if (BLE.connected()) {
    ServiceFound();
  } else {
    // 广播广告信息
    BLE.advertise(new AdvertData(serviceUUID, "", new TxPowerLevel(-6)));
  }
}

void ServiceFound() {
  // 获取第一个服务
  for (uint8_t i = 0; i < BLE.getServices().size(); i++) {
    Adafruit_BluefruitLEService* service = BLE.getServices()[i];
    if (strcmp(service->uuidToString(), serviceUUID) == 0) {
      this->service = service;
      break;
    }
  }

  // 如果找到了服务，继续查找特征
  if (service != NULL) {
    for (uint8_t j = 0; j < service->getCharacteristics().size(); j++) {
      Adafruit_BluefruitLECharacteristic* characteristic = service->getCharacteristics()[j];
      if (strcmp(characteristic->uuidToString(), characteristicUUID) == 0) {
        this->characteristic = characteristic;
        break;
      }
    }

    // 如果找到特征，开始发送数据
    if (characteristic != NULL) {
      characteristic->setValue("Hello from ESP32 via Bluetooth!"); // 发送字符串
      Serial.println("Connected and data sent.");
    }
  }
}

注意：这只是一个基础示例，实际应用可能需要处理更多的错误检查和事件回调。此外，为了运行这个代码，你需要将ESP32作为蓝牙服务器，并确保已经通过固件升级配置了相应的蓝牙功能。