手动自动混合交通流代码

以下是一个简单的手动自动混合交通流代码示例，使用Python语言和SimPy库：

import simpy
import random

# 定义车辆类
class Car:
    def __init__(self, env, id, speed):
        self.env = env
        self.id = id
        self.speed = speed

    # 进入道路并开始行驶
    def drive(self, road):
        yield self.env.timeout(random.randint(1, 5)) # 随机等待一段时间
        print(f"Car {self.id} enters the road at time {self.env.now}")
        with road.request() as req:
            yield req # 等待获取道路许可
            print(f"Car {self.id} starts driving at time {self.env.now}")
            yield self.env.timeout(10/self.speed) # 行驶10公里
        print(f"Car {self.id} exits the road at time {self.env.now}")

# 定义交通流生成器
def traffic_flow(env, road, num_cars, max_speed):
    for i in range(num_cars):
        speed = random.randint(1, max_speed) # 随机车速
        car = Car(env, i, speed)
        env.process(car.drive(road))
        yield env.timeout(random.expovariate(1/5)) # 随机生成车辆到达时间

env = simpy.Environment()

# 创建两条道路：一条手动驾驶道路，一条自动驾驶道路
manual_road = simpy.Resource(env, capacity=1)
autonomous_road = simpy.Resource(env, capacity=1)

# 创建手动驾驶交通流和自动驾驶交通流
env.process(traffic_flow(env, manual_road, num_cars=10, max_speed=60))
env.process(traffic_flow(env, autonomous_road, num_cars=10, max_speed=120))

env.run(until=50)

这个示例代码创建了两条道路：一条手动驾驶道路和一条自动驾驶道路。通过SimPy的`Resource`对象管理道路许可证，每条道路的容量都是1，即同一时刻只能有一辆车使用该道路。

生成交通流的函数`traffic_flow`使用SimPy的`yield`语句来模拟交通量随机到达的过程，每个车辆随机生成一个速度，并创建一个`Car`对象。然后，每个车辆使用`yield`等待获取道路许可证，进入道路并开始行驶。当车辆到达目的地时，它会释放道路许可证并退出道路。在这个示例中，手动驾驶车辆和自动驾驶车辆使用不同的道路，模拟手动自动混合交通流的情况。

最后，`env.run()`启动模拟，并执行直到模拟时间达到50个单位。在模拟运行过程中，每个事件（车辆到达、进入道路、开始行驶、退出道路）都会输出到控制台。