树莓派与三菱PLC485通信，需要程序及程序注释

好的，树莓派与三菱PLC485通信需要以下几个步骤：

1. 确定PLC的通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

2. 在树莓派上安装pyserial库，该库提供了串口通信的功能。

3. 编写Python程序，实现树莓派和PLC之间的通信。

下面是一个示例程序及其注释：

import serial

# 初始化串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, 8, 'E', 1, timeout=1)

# 构造PLC指令
plc_cmd = b'\x01\x03\x00\x00\x00\x01\x85\xCF'

# 发送指令
ser.write(plc_cmd)

# 等待PLC响应
response = ser.read(7)

# 解析响应数据
data = response[3:5]
value = int.from_bytes(data, byteorder='big')

# 打印读取结果
print('读取到的值为：', value)

# 关闭串口
ser.close()

注释说明：

- 第1行导入了serial模块，该模块提供了串口通信的功能。
- 第4行初始化串口，指定串口的设备文件、波特率、数据位、校验位和停止位等参数。
- 第7行构造了一个PLC指令，使用字节串的形式表示。
- 第10行使用串口的write()方法将指令发送给PLC。
- 第13行使用串口的read()方法等待并读取PLC的响应，其中参数7表示要读取的字节数。
- 第16-17行解析了响应数据，其中response[3:5]表示响应数据的第4和第5个字节，即PLC返回的数据值。
- 第20行打印读取结果。
- 第23行关闭串口。