树莓派与三菱PLC485通信，树莓派需要python编程，PLC需要梯形图编程，需要程序注释

以下是一个树莓派与三菱PLC485通信的Python程序，其中包括注释。需要注意的是，这个程序仅供参考，具体实现可能会因为PLC型号和通信协议的不同而有所不同，建议在具体实现中参考PLC的通信协议手册。

import serial

# 初始化串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, parity=serial.PARITY_EVEN, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.SEVENBITS)

# 发送PLC读命令
ser.write(bytearray.fromhex('01 04 00 00 00 02 71 CB'))

# 读取PLC返回的数据
data = ser.read(7)

# 关闭串口
ser.close()

# 输出读取到的数据
print('PLC返回的数据：', data.hex())

以下是一个使用GX Works2软件编写的梯形图程序，用于从PLC的D0寄存器开始连续读取2个字节的数据，并将其存储到D10和D11寄存器中。


注释如下：

LD K0           ; 将0压入堆栈
LD D0           ; 将D0寄存器的值压入堆栈
ADDB            ; 将0加上D0的值，结果存入堆栈
MOV D10         ; 将堆栈顶部的值（即D0）存储到D10寄存器中
LD K2           ; 将2压入堆栈
LD D0           ; 将D0寄存器的值压入堆栈
ADDB            ; 将2加上D0的值，结果存入堆栈
MOV D11         ; 将堆栈顶部的值（即D2）存储到D11寄存器中

需要注意的是，PLC的梯形图程序中，注释的格式可能因为软件版本的不同而略有差异。