写一个51单片机相关的超声波测距程序

您好！以下是一个基于51单片机的超声波测距程序：

#include <reg51.h>

#define TRIGGER P2_0  // 超声波模块的触发引脚
#define ECHO P2_1     // 超声波模块的回声引脚

sbit LATCH = P1 ^ 4;  // 数码管锁存引脚
sbit DATA = P1 ^ 5;   // 数码管数据引脚
sbit CLK = P1 ^ 6;    // 数码管时钟引脚

unsigned int distance = 0;  // 定义距离变量

void delay(unsigned int count) {  // 延时函数
  unsigned int i, j;
  for (i = 0; i < count; i++)
    for (j = 0; j < 1275; j++)
      ;
}

void showDistance(unsigned int d) {  // 数码管显示函数
  unsigned char code table[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66,
                                 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};
  unsigned char b[4], i;
  b[0] = d / 1000;           // 千位
  b[1] = d % 1000 / 100;     // 百位
  b[2] = d % 100 / 10;       // 十位
  b[3] = d % 10;             // 个位
  for (i = 0; i < 4; i++) {  // 循环显示
    LATCH = 0;
    DATA = table[b[i]];
    CLK = 0;
    CLK = 1;
    LATCH = 1;
    delay(1);
  }
}

void main() {
  while (1) {
    TRIGGER = 1;
    delay(1);
    TRIGGER = 0;
    while (ECHO == 0)  // 等待Echo信号变高
      ;
    TH0 = 0;          // 定时器清零
    TL0 = 0;
    while (ECHO == 1)  // 计算Echo脉冲宽度，即回声时间
      ;
    distance = 5 * (unsigned int)TL0 / 58;  // 计算距离
    showDistance(distance);                // 显示距离
    delay(500);                            // 延时500ms
  }
}

希望对您有所帮助！