ESP32和esp8266espnow通讯

ESP32和ESP8266都支持ESP-NOW（ESP8285除外），可以通过ESP-NOW在它们之间进行通信。

以下是ESP32和ESP8266之间使用ESP-NOW通讯的步骤：

1. 首先，需要在两个设备上都安装ESP-IDF，并且需要在代码中包含esp_now.h头文件。

2. 在ESP32设备上，需要初始化ESP-NOW：

esp_err_t ret = esp_now_init();
if (ret != ESP_OK) {
  Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
}

在ESP8266设备上，需要注册ESP-NOW：

if (esp_now_init() != 0) {
  Serial.println("Error initializing ESP-NOW");
}

3. 在发送端（ESP32或ESP8266）上，需要注册接收端的MAC地址：

uint8_t mac[] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC}; // 接收端的MAC地址
esp_now_peer_info_t peer;
memcpy(peer.peer_addr, mac, 6);
peer.channel = 0;
peer.encrypt = false;
if (esp_now_add_peer(&peer) != ESP_OK) {
  Serial.println("Error adding peer");
}

4. 在接收端（ESP32或ESP8266）上，需要注册发送端的MAC地址：

uint8_t mac[] = {0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x12, 0x34, 0x56}; // 发送端的MAC地址
esp_now_peer_info_t peer;
memcpy(peer.peer_addr, mac, 6);
peer.channel = 0;
peer.encrypt = false;
if (esp_now_add_peer(&peer) != ESP_OK) {
  Serial.println("Error adding peer");
}

5. 然后可以通过esp_now_send函数在两个设备之间发送数据：

uint8_t data[] = {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89}; // 发送的数据
if (esp_now_send(mac, data, sizeof(data)) != ESP_OK) {
  Serial.println("Error sending data");
}

6. 在接收端，可以通过esp_now_register_recv_cb函数注册一个回调函数，在接收到数据时调用：

void onDataReceived(const uint8_t *mac_addr, const uint8_t *data, int len) {
  Serial.print("Received data from ");
  Serial.print(mac_addr[0], HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(mac_addr[1], HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(mac_addr[2], HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(mac_addr[3], HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.print(mac_addr[4], HEX);
  Serial.print(":");
  Serial.println(mac_addr[5], HEX);

  Serial.print("Data: ");
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    Serial.print(data[i], HEX);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
}

if (esp_now_register_recv_cb(onDataReceived) != ESP_OK) {
  Serial.println("Error registering callback");
}

这样，ESP32和ESP8266之间就可以通过ESP-NOW进行通信了。