语音控制指令：通过语音命令控制机器人的移动和操作。

例如：“机器人，向前走！”、“机器人，向右转！”、“机器人，抓起这个物体！”等等。语音控制指令可以让用户更方便地控制机器人，特别是在远距离或者手上有障碍物时，语音控制可以提高操作的便捷性和安全性。同时，语音控制也可以让机器人更加智能化，通过语音识别技术和自然语言处理技术，机器人可以理解人类的指令，从而更好地完成任务。