GPIO.output(TrigPin,GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(TrigPin,GPIO.LOW) while not GPIO.input(EchoPin): pass t1 = time.time() while GPIO.input(EchoPin): pass t2 = time.time()

这是在树莓派（Raspberry Pi）上使用超声波传感器进行测距时，通过控制GPIO引脚发送脉冲信号并计算回波时间的代码。超声波传感器是一种常见的测距装置，可以通过发送超声波脉冲信号并接收回波信号，计算出目标物体与传感器之间的距离。在这个程序中，首先使用GPIO.output()函数将TrigPin引脚输出高电平，持续一段时间后再输出低电平，从而发送一段脉冲信号。然后使用while循环等待EchoPin引脚的状态变化，直到EchoPin引脚输出高电平表示接收到了回波信号，记录此时的时间t1。接下来再次使用while循环等待EchoPin引脚状态变化，直到EchoPin引脚输出低电平表示回波信号结束，记录此时的时间t2。最后通过计算t2-t1得到回波时间，再根据声速和回波时间的关系计算出距离。

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GPIO.output(redLed, GPIO.LOW)

GPIO.output(redLed, GPIO.LOW)是一个用于控制树莓派GPIO引脚输出低电平的函数。其中redLed是指定的GPIO引脚编号，GPIO.LOW表示输出低电平。

GPIO是树莓派上的一个Python库，用于控制GPIO引脚的输入和输出。通过使用GPIO库，可以方便地控制树莓派上的外部设备，如LED灯、电机等。

在这个例子中，GPIO.output()函数用于将指定的GPIO引脚输出低电平。通过将redLed指定为要控制的GPIO引脚编号，可以将该引脚的电平设置为低电平。

需要注意的是，使用GPIO库之前需要先进行初始化设置，包括设置引脚编号模式和引脚状态等。具体的初始化步骤可以参考树莓派GPIO库的文档或教程。

GPIO.output

GPIO.output是Python中RPi.GPIO库中的一个函数，用于控制树莓派GPIO引脚的输出状态。该函数接受两个参数：第一个参数为要控制的GPIO引脚编号，第二个参数为要设置的输出状态（HIGH或LOW）。例如，GPIO.output(17, GPIO.HIGH)会将GPIO17引脚的输出状态设置为高电平。