java中使用opcUaClient1个客户端3个服务端和scheduleAtFixedRate实现轮询1秒钟采集数据一次

首先，需要使用Java的OPC UA客户端库连接到3个不同的OPC UA服务器。然后，可以使用Java的定时调度器`ScheduledExecutorService`和`scheduleAtFixedRate()`方法来实现每隔1秒钟采集一次数据。

以下是实现的示例代码：

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.config.OpcUaClientConfig;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.api.identity.UsernameProvider;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;

import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class OPCUAClientExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建3个OpcUaClient实例
        OpcUaClient client1 = createClient("opc.tcp://server1:4840");
        OpcUaClient client2 = createClient("opc.tcp://server2:4840");
        OpcUaClient client3 = createClient("opc.tcp://server3:4840");

        // 创建定时调度器
        ScheduledExecutorService scheduler = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();

        // 每隔1秒钟采集一次数据
        scheduler.scheduleAtFixedRate(() -> {
            try {
                // 从3个不同的OPC UA服务器中获取数据
                DataValue value1 = client1.readValue(1, "ns=2;s=Temperature");
                DataValue value2 = client2.readValue(1, "ns=2;s=Pressure");
                DataValue value3 = client3.readValue(1, "ns=2;s=Level");

                // 处理获取到的数据
                System.out.println("Temperature: " + value1.getValue().getValue());
                System.out.println("Pressure: " + value2.getValue().getValue());
                System.out.println("Level: " + value3.getValue().getValue());
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }, 0, 1, TimeUnit.SECONDS);
    }

    private static OpcUaClient createClient(String endpointUrl) throws Exception {
        OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
                .setEndpoint(endpointUrl)
                .setIdentityProvider(new UsernameProvider("user", "password"))
                .build();

        return OpcUaClient.create(config);
    }
}

在以上示例代码中，我们创建了3个不同的OPC UA客户端实例，并使用定时调度器每隔1秒钟从这3个不同的OPC UA服务器中获取数据，并进行处理。请注意，这里使用的是`org.eclipse.milo`的OPC UA客户端库，你需要在你的项目中添加相应的依赖。