java中使用opcUaClient依个客户端多个采集路径和scheduleAtFixedRate实现轮询1秒钟采集数据一次

可以按照以下步骤使用opcUaClient实现多个采集路径和scheduleAtFixedRate实现轮询1秒钟采集数据一次：

1. 创建一个OpcUaClient对象，并使用connect方法连接到OPC UA服务器。

2. 创建一个ScheduledExecutorService对象，并使用scheduleAtFixedRate方法设置轮询时间为1秒。

3. 在scheduleAtFixedRate方法中，创建一个Runnable对象，并在run方法中对每个采集路径进行遍历。

4. 对于每个采集路径，使用OpcUaClient的readValue方法读取相应的数据，并将其保存到一个容器中。

5. 在轮询结束后，关闭ScheduledExecutorService和OpcUaClient连接。

下面是一个简单的Java代码示例，可以帮助你实现这个功能：

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.Executors;
import java.util.concurrent.ScheduledExecutorService;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.nodes.UaVariableNode;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.DataValue;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;

public class OpcUaClientExample {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        // 创建OpcUaClient对象，并连接到服务器
        OpcUaClient client = new OpcUaClient("opc.tcp://localhost:62541/milo");
        client.connect().get();

        // 创建ScheduledExecutorService对象，并设置轮询频率为1秒
        ScheduledExecutorService executor = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();
        executor.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                // 定义需要采集的路径
                List<String> paths = new ArrayList<String>();
                paths.add("ns=2;s=Temperature");
                paths.add("ns=2;s=Pressure");
                paths.add("ns=2;s=Flow");

                // 遍历采集路径
                for (String path : paths) {
                    try {
                        // 使用readValue方法读取数据
                        NodeId nodeId = new NodeId(2, path);
                        UaVariableNode node = client.getAddressSpace().getVariableNode(nodeId);
                        DataValue value = node.readValue().get();
                        Variant variant = value.getValue();

                        // 将数据保存到容器中
                        System.out.println(path + ": " + variant.getValue());
                    } catch (Exception e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        }, 0, 1, TimeUnit.SECONDS);

        // 等待轮询结束
        Thread.sleep(10000);

        // 关闭连接和轮询任务
        executor.shutdown();
        client.disconnect().get();
    }
}