scheduleAtFixedRate和scheduleWithFixedDelay

scheduleAtFixedRate和scheduleWithFixedDelay都是Java中用于执行周期性任务的方法。

scheduleAtFixedRate方法会按照固定的时间间隔执行任务，无论上一次任务是否完成。当调用scheduleAtFixedRate方法时，会向DelayQueue添加一个实现了RunnableScheduledFuture接口的ScheduledFutureTask。这个方法适用于需要以固定的频率执行任务，即使任务执行时间超过了间隔时间。

scheduleWithFixedDelay方法也是用于创建并执行周期性任务，但它会等待上一次任务执行完成后，再延迟指定的时间间隔后执行下一次任务。这个方法适用于需要保证任务执行完后再延迟指定时间执行下一次任务的情况。

举个例子来说明两者的区别：假设间隔时间是1秒，而执行时间是3秒，当前时间是10:03。如果使用scheduleAtFixedRate方法，任务会在10:03触发执行，然后在10:06执行结束。而任务执行期间累积的任务（10:04和10:05）会立即执行，而不是在10:06的基础上增加延时时间。而如果使用scheduleWithFixedDelay方法，任务会在10:03触发执行，然后在10:09执行结束。任务执行期间累积的任务会在10:09执行完后延迟指定的时间间隔后执行下一次任务。

总结起来，scheduleAtFixedRate方法按照固定的时间间隔执行任务，无论上一次任务是否完成；而scheduleWithFixedDelay方法会等待上一次任务执行完成后再延迟指定的时间间隔执行下一次任务。