为什么要进行标定？Halcon如何对图像进行标定？

进行定是为了将图像上的像素坐标转换为实际世界中的物理坐标，以便于进行测量、定位等操作。在机器视觉中，常用的标定方法有相机标定和机械臂标定。

Halcon可以通过内部集成的标定工具或自定义标定工具对图像进行标定。其中，相机标定通常需要使用一组已知的空间点和对应的图像点进行标定，Halcon支持使用不同的标定模型进行标定，如透镜畸变模型、多项式模型等；机械臂标定通常需要借助机械臂末端执行器的位置和姿态信息，通过移动机械臂末端执行器并测量其相对位置，计算出机械臂的运动学参数。