halcon图像标定代码

以下是使用Halcon进行相机标定的示例代码：

* 打开相机
dev_open_framegrabber('GigEVision', 1, 1, 1, 1, -1, 'default', -1,
    'default', -1, 'false', 'default', 'Cam_1', CamParam, AcqHandle)

* 读入标定板图像
read_image(Image, 'calibration_images/calib_image_01')

* 找到标定板角点
find_calib_object(Image, ObjectModelID, 0.05, 0, 0, 'calibration_object_model.cpd',
    'calibration_object_model.spe', Row, Column, HomMat2D)

* 计算标定参数
gen_cam_par_area_scan_division(Row, Column, 0, 0, ImageWidth, ImageHeight,
    CalibrationWidth, CalibrationHeight, CamParam, 'default', 'default', 'default',
    'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default',
    'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default',
    'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default',
    'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default',
    'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default',
    'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default',
    'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default',
    'default', 'default', 'default', 'default', 'default', 'default', CamParamOut)

* 将标定参数保存到文件
write_cam_par(CamParamOut, 'calibration_result.camparam')

其中，`dev_open_framegrabber`函数用于打开相机；`read_image`函数用于读入标定板图像；`find_calib_object`函数用于找到标定板角点；`gen_cam_par_area_scan_division`函数用于计算标定参数；`write_cam_par`函数用于将标定参数保存到文件中。

请注意，此代码仅用于演示，具体实现需要根据具体情况进行调整和完善。