使用halcon生成旋转中心标定代码

以下是使用Halcon生成旋转中心标定代码的示例：

* 初始化
dev_open_window(0, 0, 800, 600, 'black', WindowHandle)
dev_set_window(WindowHandle)

* 读取图像
read_image(Image, 'image.bmp')

* 预处理图像
gray_image(Image, ImageGray)
threshold(ImageGray, Region, 128, 255)
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, ['area'], 'and', [200, 999999])

* 执行旋转中心标定
find_shape_model(SelectedRegions, ModelID, 0, 0, 0.5, 1, 0.5, 'least_squares')
get_shape_model_contours(ModelContours, ModelID, 1)
gen_region_contour(ModelRegion, ModelContours)
find_scaled_shape_model(Image, ModelID, 0, 0, 0.5, 1.5, 0.5, 0, 0.5, 'least_squares', 6, 0.75, Row, Column, Angle, Score)
gen_cross_contour_xld(Cross, Row, Column, 30, Angle)
concat_obj(ModelRegion, Cross, ResultRegion)

* 显示结果
dev_display(ResultRegion)

代码中的 `find_shape_model` 和 `find_scaled_shape_model` 函数用于执行旋转中心标定。`ModelID` 是旋转中心模板的 ID，可以使用 `create_shape_model` 函数创建。`Row`、`Column`、`Angle` 和 `Score` 是标定结果，分别表示旋转中心的行坐标、列坐标、旋转角度和匹配得分。最后，将标定结果用 `gen_cross_contour_xld` 函数生成十字线，并用 `concat_obj` 函数将旋转中心标定结果和十字线拼接成一个区域对象用于显示。