详细分析以下代码： def loading_signal_lamp(self): start_point, end_point = self.find_s_e_point() print(start_point,end_point) # 遍历交通灯 for signal_id, signal in self.signal_lamp.items(): tile = self.signal_lamp[signal_id].properties["tile"] self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id] = [] # 遍历交通灯上的轨迹id for track_id in signal.properties["lane_id_list"]: if track_id in self.tracks: track = self.tracks[track_id] near_lane_list = self.find_near_track_lane(track, start_point, end_point, signal) # 遍历所有可能挂载的中心线id for lane_id in near_lane_list: lane_line_string = self.center_line[lane_id].line_string if signal.point.distance(lane_line_string) < 100 * self.degrees_per_meter and \ lane_id not in self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]: self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id].append(lane_id)

这段代码是一个类中的一个方法，方法名为"loading_signal_lamp"。这个方法会找到起点和终点，然后遍历交通灯，对于每个交通灯上的轨迹id，找到所有可能挂载的中心线id，并将其添加到一个名为"signal_lamp_and_lane"的字典中。

在这个方法中，首先调用"find_s_e_point"方法，找到起点和终点。然后遍历交通灯，对于每个交通灯，获取其在哪个瓦片中，并将其添加到一个名为"signal_lamp_and_lane"的字典中。这个"signal_lamp_and_lane"字典的键是瓦片id，值是一个字典，键是交通灯id，值是一个列表，包含了所有可能挂载的中心线id。

接着，遍历交通灯上的轨迹id，如果这个轨迹id在"tracks"字典中存在，就获取对应的MyLine对象。然后通过"find_near_track_lane"方法，找到所有可能挂载的中心线id。这个方法会遍历所有中心线，找到距离起点和终点最近的中心线，并返回所有距离小于一定值的中心线id。

最后，遍历所有可能挂载的中心线id，如果距离交通灯的点小于一定值，就将其添加到"signal_lamp_and_lane"字典中对应的列表中。

需要注意的是，这个方法中调用的"find_near_track_lane"方法和"find_s_e_point"方法是未定义的方法，可能是这个类中的另一个方法。此外，代码中的"degrees_per_meter"变量没有定义，可能需要在其他地方进行定义。

相关问题

逐行分析以下代码： def loading_signal_lamp(self): start_point, end_point = self.find_s_e_point() print(start_point,end_point) # 遍历交通灯 for signal_id, signal in self.signal_lamp.items(): tile = self.signal_lamp[signal_id].properties["tile"] self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id] = [] # 遍历交通灯上的轨迹id for track_id in signal.properties["lane_id_list"]: if track_id in self.tracks: track = self.tracks[track_id] near_lane_list = self.find_near_track_lane(track, start_point, end_point, signal) # 遍历所有可能挂载的中心线id for lane_id in near_lane_list: lane_line_string = self.center_line[lane_id].line_string if signal.point.distance(lane_line_string) < 100 * self.degrees_per_meter and \ lane_id not in self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]: self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id].append(lane_id)

这段代码定义了一个名为 `loading_signal_lamp` 的方法，它是一个类方法，所以第一个参数是 `self`。方法中首先调用了另一个名为 `find_s_e_point` 的方法，获取起点和终点，并打印出这两个点。

接下来，通过遍历 `self.signal_lamp` 字典中的元素，获取每个交通灯的 ID 和相应的交通灯对象。然后获取交通灯上的轨迹 ID，并遍历这些轨迹 ID。如果轨迹 ID 在 `self.tracks` 字典中，则获取对应的轨迹对象 `track`，然后调用另一个名为 `find_near_track_lane` 的方法，获取与该轨迹相邻的车道列表 `near_lane_list`。

接下来，再次遍历 `near_lane_list` 列表中的车道 ID。如果该车道距离交通灯的距离小于 `100 * self.degrees_per_meter`，并且该车道 ID 不在 `self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]` 列表中，则将该车道 ID 添加到该列表中。最后，返回 `self.signal_lamp_and_lane` 字典。

分析代码： def loading_signal_lamp(self): start_point, end_point = self.find_s_e_point() # 遍历交通灯 for signal_id, signal in self.signal_lamp.items(): tile = self.signal_lamp[signal_id].properties["tile"] self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id] = [] # 遍历交通灯上的轨迹id for track_id in signal.properties["lane_id_list"]: if track_id in self.tracks: track = self.tracks[track_id] near_lane_list = self.find_near_track_lane(track, start_point, end_point, signal) # 遍历所有可能挂载的中心线id for lane_id in near_lane_list: lane_line_string = self.center_line[lane_id].line_string if signal.point.distance(lane_line_string) < 100 * self.degrees_per_meter and \ lane_id not in self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]: self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id].append(lane_id)

这段代码是一个类的方法，名为`loading_signal_lamp`，该方法包含以下几个步骤：

1. 调用`find_s_e_point`方法，获取起始点和结束点的坐标。
2. 遍历交通灯，对于每一个交通灯：
1. 获取其所在的瓦片编号。
2. 初始化一个空列表，用于存储所有可能挂载在该交通灯上的中心线编号。
3. 遍历交通灯上的轨迹编号，对于每一个轨迹：
1. 如果该轨迹在`tracks`中存在，则获取该轨迹的信息。
2. 调用`find_near_track_lane`方法，获取该轨迹附近所有可能挂载的中心线编号。
3. 遍历所有可能挂载的中心线编号，对于每一个中心线：
1. 获取该中心线的线段。
2. 如果该中心线与交通灯的距离小于100米，并且该中心线不在已经记录的列表中，则将该中心线的编号添加到列表中。

最终，该方法会返回一个字典`signal_lamp_and_lane`，其中键为交通灯所在瓦片编号，值为另一个字典，该字典的键为交通灯编号，值为一个列表，包含所有可能挂载在该交通灯上的中心线编号。