fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,[],options)

`fmincon()` 是 MATLAB 中的一个函数，用于求解有约束条件的非线性优化问题。它的输入参数包括：

- `fun`：优化目标函数，可以是一个函数句柄或者内联函数。
- `x0`：优化变量的初始值，一个向量。
- `A`：线性不等式约束的系数矩阵，一个矩阵。
- `b`：线性不等式约束的右侧向量，一个向量。
- `Aeq`：线性等式约束的系数矩阵，一个矩阵。
- `beq`：线性等式约束的右侧向量，一个向量。
- `lb`：优化变量的下界，一个向量。
- `ub`：优化变量的上界，一个向量。
- `nonlcon`：非线性约束条件，可以是一个函数句柄或者内联函数。
- `options`：优化选项，一个结构体。

`fmincon()` 的输出包括：

- `x`：优化变量的最优解，一个向量。
- `fval`：优化目标函数的最优值，一个标量。
- `exitflag`：表示求解器的退出状态，一个整数。
- `output`：包含求解器的详细输出信息的结构体。