[x, fval] = fmincon(fun, x0, [], [], [], [], lb, ub, [], options);

fmincon是MATLAB中的一个函数，用于求解有约束的非线性优化问题。它的语法如下：

[x, fval] = fmincon(fun, x0, A, b, Aeq, beq, lb, ub, nonlcon, options)

其中，各个参数的含义如下：
- fun：目标函数，即需要最小化的函数。
- x0：初始点，即优化问题的起始点。
- A、b：线性不等式约束矩阵和向量。
- Aeq、beq：线性等式约束矩阵和向量。
- lb、ub：变量的上下界。
- nonlcon：非线性约束函数。
- options：优化选项，可以设置优化算法的参数。

函数fmincon会尝试找到使目标函数最小化的变量x，并返回最小化的目标函数值fval。