STM32L151 ADC通道8，9初始化

以下是STM32L151 ADC通道8和9的初始化代码示例：

// 使能ADC时钟
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;

// 配置ADC时钟
RCC->CFGR2 |= RCC_CFGR2_ADCPRE12_DIV4; // ADC时钟为PCLK2/4

// 初始化ADC
ADC1->CR1 = 0;
ADC1->CR2 = 0;

// 配置ADC模式
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_SCAN; // 扫描模式
ADC1->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; // 使能转换结束中断

// 配置ADC采样时间
ADC1->SMPR1 |= (ADC_SMPR1_SMP8_0 | ADC_SMPR1_SMP9_0); // 采样时间为13.5个时钟周期

// 配置ADC通道顺序
ADC1->SQR3 |= (8 << ADC_SQR3_SQ1_Pos) | (9 << ADC_SQR3_SQ2_Pos); // 通道8和9

// 使能ADC
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;

上述代码中，我们首先使能了ADC时钟，并配置了ADC的时钟分频为PCLK2/4。然后初始化了ADC的CR1和CR2寄存器，并设置了扫描模式和转换结束中断。接着，设置了ADC采样时间为13.5个时钟周期，并配置了ADC通道顺序为8和9。最后，使能了ADC。

需要注意的是，上述代码仅供参考，具体的配置需要根据实际情况进行调整。

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STM32L151 ADC通道8，9初始化，HAL库编写

以下是使用HAL库编写STM32L151 ADC通道8和9初始化的代码示例：

// 使能ADC时钟
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

// 初始化ADC句柄
ADC_HandleTypeDef hadc;
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.ScanConvMode = ENABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.NbrOfDiscConversion = 0;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.NbrOfConversion = 2;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
{
    // 初始化失败
}

// 配置ADC采样时间
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_8;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_13CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
    // 配置失败
}
sConfig.Rank = 2;
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_9;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
    // 配置失败
}

// 启动ADC
if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
{
    // 启动失败
}

首先，我们使用`__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE()`函数使能了ADC1的时钟。然后，初始化了ADC的句柄，设置了各种模式和参数。接着，使用`HAL_ADC_ConfigChannel()`函数配置了ADC通道8和9的采样时间。最后，使用`HAL_ADC_Start()`函数启动了ADC。

需要注意的是，上述代码仅供参考，具体的配置需要根据实际情况进行调整。

stm32l151 adc采集

STM32L151 是一款低功耗型的32位微控制器，它具有多个模拟数字转换器（ADC）通道，可以用于采集模拟信号并转换为数字信号。

STM32L151的ADC采集过程主要包括以下几个步骤：

1. 初始化ADC模块：首先需要对ADC进行初始化设置。通过配置寄存器，设置采样周期、参考电压、模拟输入通道等参数。可以根据需求选择不同的采样周期和输入通道。

2. 启动ADC转换：当初始化完成后，通过设置控制寄存器启动ADC转换。转换开始后，ADC将按照设置的采样周期从模拟输入通道获取信号，并将它们转换为数字信号。

3. 等待转换完成：在转换进行期间，可以使用软件延迟或者中断方式等待转换完成。ADC转换完成后，它将把结果存储在结果寄存器中。

4. 读取转换结果：转换完成后，可以通过读取结果寄存器来获取转换的结果。结果的精度和分辨率取决于ADC的位数设置。

5. 数据处理和应用：获取转换结果后，可以对其进行处理，如滤波、校准等。然后根据应用的需求，可以将转换结果用于控制程序的执行，例如控制电机、传感器数据采集等。

需要注意的是，为了获取准确的转换结果，通常需要校准ADC的参考电压和采样时间。在实际应用中，可以通过外部参考电压源和校准算法来提高采集的精度和稳定性。

总结来说，STM32L151的ADC采集过程包括初始化ADC模块、启动转换、等待转换完成、读取结果和数据处理等步骤。通过合理设置参数和校准操作，可以实现高精度和稳定的模拟信号采集。