stm32循迹小车电机测速
时间: 2023-10-22 14:09:13 浏览: 71
可以通过编码器来测量电机的转速,常用的编码器有光电编码器和磁编码器。在循迹小车中,可以将编码器安装在电机轴上,通过检测编码器输出的脉冲数来计算电机的转速。
具体实现方法如下:
1. 将编码器安装在电机轴上,并将编码器输出连接到单片机的外部中断输入口。
2. 在中断服务函数中,记录当前时间戳和上一次中断时间戳,并计算两次中断之间的时间差。
3. 根据编码器的分辨率和时间差,计算出电机的转速。
相关问题
stm32循迹小车 电机驱动
STM32循迹小车的电机驱动可以通过使用TB6612FNG这样的电机驱动芯片来实现。TB6612FNG是一种常用的电机驱动芯片,通过控制单片机来控制电机驱动芯片进而控制电机的正反转。为了实现电机驱动,你需要准备好以下硬件:STM32F103C8T6核心板、TB6612电机驱动模块、直流减速电机和相应数量的18650锂电池或3S航模电池。通过正确连接硬件并编写控制代码,你就可以实现STM32循迹小车的电机驱动了。
stm32循迹小车步进电机
该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车红外循迹实验、前后左右综合运动实验以及轮子前转一周实验。步进电机驱动芯片型号为ULN2003或ULN,程序对应处理器为STM32F103ZET6,采用KEIL软件开发,用到的库文件为Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
相关推荐
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)