ros头文件实现加法

ROS (Robot Operating System) 是一种开源的机器人操作系统，它主要用于编写分布式软件系统，包括传感器驱动、中间件和服务等。在ROS中，头文件（*.h 或 *.hpp）主要是用来声明函数、类和变量的接口，而不是直接实现功能。

如果你想要在ROS中实现两个数值的加法操作，通常会在`addition_node.cpp`这样的源文件中编写。首先，你需要创建一个包含加法函数的`Addition`类或者直接一个公共的函数，例如：

// addition.h
#ifndef ADDITION_H
#define ADDITION_H

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/Int32.h>

class Addition {
public:
    // 定义加法方法
    void add(int a, int b);
};

#endif // ADDITION_H

// implementation in addition.cpp
#include "addition.h"

void Addition::add(int a, int b) {
    int result = a + b;
    ROS_INFO("The sum is: %d", result);
}

然后在`main()`函数中，你可以实例化这个类并调用该方法：

int main(int argc, char **argv) {
    ros::init(argc, argv, "addition_node");
    Addition addition;

    ros::Rate loop_rate(10); // 10 Hz loop
    while (ros::ok()) {
        int input_a, input_b;
        // 从消息中获取输入值
        std_msgs::Int32 msg_a, msg_b;
        // ... (在这里读取输入值)

        addition.add(input_a, input_b);
        loop_rate.sleep();
    }

    return 0;
}

在这个例子中，用户可以在命令行或者ROS客户端发送`std_msgs/Int32`类型的消息给这个节点，然后收到加法结果。