HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) { uint32_t *tmp; /* Check that a Tx process is not already ongoing */ if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) { if((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } 解释这段代码

这段代码是 `HAL_UART_Transmit_DMA` 函数的一部分，该函数是HAL库提供的用于通过DMA方式发送数据的函数。

首先，函数定义了一个 `tmp` 变量，用于临时存储数据。

接下来，函数检查当前 UART 的状态是否为 `HAL_UART_STATE_READY`，即检查是否有正在进行的发送进程。如果有正在进行的发送进程，则返回 `HAL_ERROR`。

然后，函数检查传入的参数 `pData` 是否为空指针或者传入的发送数据长度 `Size` 是否为0。如果是，则返回 `HAL_ERROR`。

这段代码主要是进行了一些基本的参数检查，以确保发送过程的正确性。如果检查通过，可以继续执行发送操作。

相关问题

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

这是HAL库中UART传输数据的函数原型，用于发送数据到指定的UART端口。

函数参数：

- huart：UART句柄，指向具体的UART端口。
- pData：要发送的数据的指针。
- Size：要发送的数据的长度。
- Timeout：发送操作的超时时间。

函数返回值：

- HAL_OK：发送成功。
- HAL_BUSY：UART端口忙，正在进行其他操作。
- HAL_TIMEOUT：发送超时。
- HAL_ERROR：发送出错。

该函数通过调用底层的HAL_UART_Transmit_IT函数实现数据的发送。其中，IT表示使用了中断方式进行数据的传输。函数执行过程如下：

1. 判断UART端口是否处于忙状态，如果忙则返回HAL_BUSY。
2. 使能UART的传输中断，并启动发送操作。
3. 等待发送完成或超时。
4. 如果发送成功，则返回HAL_OK；否则根据具体情况返回HAL_TIMEOUT或HAL_ERROR。

函数HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size)怎么使用

函数HAL_UART_Transmit_DMA可以用于在DMA模式下发送一段数据，函数的参数为UART_HandleTypeDef类型的指针huart，表示所使用的USART外设；pData表示要发送的数据的指针；Size表示要发送的数据的长度。

使用该函数的步骤如下：

1. 确保USART外设已经初始化完成，并且DMA已经启动。

2. 准备好要发送的数据，pData指向要发送的数据的首地址，Size表示要发送的数据的长度。

3. 调用函数HAL_UART_Transmit_DMA(huart, pData, Size)发送数据。

4. 等待函数返回，或者使用回调函数HAL_UART_TxCpltCallback()处理发送完成事件。

注意事项：

1. 确保DMA发送模式已经启动。

2. 在发送完成之前不要修改发送缓冲区pData中的数据。

3. 确保函数调用之前USART外设已经启动。

4. 在发送过程中，不要禁止中断或者关闭USART外设。