hal_uart_transmit_dma详解

hal_uart_transmit_dma是HAL库中的一个函数，用于通过DMA方式发送数据到UART外设。下面是对hal_uart_transmit_dma的详解：

1. 函数原型：

   HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

参数说明：
- huart：UART外设的句柄，用于标识具体的UART实例。
- pData：待发送数据的缓冲区指针。
- Size：待发送数据的长度。

2. 函数功能：
hal_uart_transmit_dma函数通过DMA方式发送数据到UART外设。DMA（Direct Memory Access）是一种直接内存访问技术，可以在不经过CPU的情况下实现外设与内存之间的数据传输，提高数据传输效率。

3. 函数调用流程：
- 首先，函数会检查UART外设是否处于空闲状态，如果不是空闲状态，则等待空闲状态。
- 然后，函数会配置DMA传输参数，包括源地址、目的地址和传输长度。
- 接着，函数会使能UART的DMA发送功能，并启动DMA传输。
- 最后，函数会等待DMA传输完成，并返回传输状态。

4. 注意事项：
- 在调用hal_uart_transmit_dma函数之前，需要先初始化UART外设，并配置好UART的参数。
- 在使用DMA传输数据时，需要确保待发送数据的缓冲区在传输期间保持有效，避免数据被覆盖或修改。