结构光三维重建MATLAB绘图实例

结构光三维重建是一种计算机视觉技术，通过比较由投射的图案（如条形码、二维码或特定波形）产生的图像对，计算出物体的表面信息。MATLAB作为一款强大的数值计算和可视化工具，常用于结构光三维重建的实验分析和结果展示。

以下是一个简单的MATLAB绘图实例，展示了如何绘制从结构光数据获取的点云：

% 假设你有两幅经过处理得到的图像 disparity_map 和 pattern_image
disparity_map = imread('disparity_map.png'); % 导入深度图
pattern_image = imread('pattern_image.png'); % 导入投影图案

% 提取关键点和对应关系
[points3D, matches] = extractPoints(disparity_map, pattern_image);

% 根据匹配计算三维坐标
points3D = calculate3DPoints(points3D, matches);

% 绘制点云
figure;
scatter3(points3D(:,1), points3D(:,2), points3D(:,3), 'filled', 'MarkerSize', 5);
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');

% 可视化深度通道
depth_image = createDepthImage(disparity_map);
imagesc(depth_image); % 或者imshow(depth_image)
colorbar; % 显示颜色映射