解释void main(void) { GPIO_config(); Timer0Init(); EA=1; // 开所有中断共享的总中断控制位 while(1) { delay_ms(50); //低通滤波 Data++; if(Data<=100) Data =100; if(Data>=300) Data =100; //配置PWM周期与占空比 Data_B = 100000/Data ; //周期 Data_C = Data_B /30; //占空比高 Data_D = (u16)Fre(Data_C); Data_E = Data_B-Data_C; //占空比低 Data_F = (u16)Fre(Data_E); } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------ //定时器0中断函数 void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR { if(Flag==1) { Data_A = Data_D;//输出高电平脉冲时间 F = 1; Flag=0; } else { Data_A = Data_F;//输出高电平脉冲时间 F = 0; Flag=1; } TH0 = Data_A >> 8; TL0 = Data_A; }解释

时间: 2023-08-15 11:57:47 浏览: 65
这段代码是一个主函数`main`和一个定时器0中断函数`timer0_int`。 在`main`函数中,首先调用了`GPIO_config()`函数来配置GPIO引脚。然后调用`Timer0Init()`函数来初始化定时器0。接着,通过`EA=1`开启了所有中断共享的总中断控制位。 在一个无限循环`while(1)`中,首先调用了`delay_ms(50)`函数来延时50毫秒。然后执行低通滤波的逻辑,将变量`Data`加1。如果`Data`小于等于100,则将其设置为100;如果`Data`大于等于300,则将其设置为100。 接下来,根据配置PWM周期与占空比的逻辑,计算出变量`Data_B`表示的周期,变量`Data_C`表示的占空比高部分,变量`Data_D`表示的频率,变量`Data_E`表示的占空比低部分,变量`Data_F`表示的频率。 在定时器0中断函数`timer0_int`中,根据变量`Flag`的值切换输出高电平脉冲和低电平脉冲。如果`Flag`等于1,则将变量`Data_A`设为`Data_D`,并将变量`F`置为1表示输出高电平脉冲。否则,将变量`Data_A`设为`Data_F`,并将变量`F`置为0表示输出低电平脉冲。最后,通过设置`TH0`和`TL0`寄存器的值,将变量`Data_A`的高8位和低8位存入定时器0的寄存器中,用于控制定时器0的计数器。 该段代码的作用是在主函数中循环执行低通滤波和配置PWM周期与占空比的逻辑,同时定时器0中断函数用于控制输出高低电平脉冲的时间。
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void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void main(void) { // LED_Init(); GPIO_Configuration(); int flag = 0; led_init(); while (1){ if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET){ // 触摸 if(flag == 0) { D5_off(); flag = 1; } else { D5_on(); flag = 0; } while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET) {} // 等待松开 } } }将以上代码进行注释

以下是注释后的代码: ```c void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // PB5 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大输出速度50MHz GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOB RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); // 使能GPIOD时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // PD15 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 输入,下拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最大输入速度50MHz GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOD } void main(void) { GPIO_Configuration(); // 初始化GPIO int flag = 0; // 定义标志位,初始为0 led_init(); // 初始化LED灯 while (1) { if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET) { // 如果触摸按键被按下 if (flag == 0) { // 如果标志位为0 D5_off(); // 熄灭LED灯 flag = 1; // 将标志位设为1 } else { // 如果标志位为1 D5_on(); // 点亮LED灯 flag = 0; // 将标志位设为0 } while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_15) == Bit_SET) {} // 等待松开 } } } ```

修改输出为666khz#include "config.h" #include "timer.h" #include "GPIO.h" #include "delay.h" #define Fre(X) (65536-((float)(22118400/12/100000.0)*X)) sbit F=P5^4; u16 Data_A=100; u16 Data_B; u16 Data_C; u16 Data_D; u16 Data_E; u16 Data_F; void GPIO_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构定义 GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4; //指定要初始化的IO, GPIO_Pin_0 ~ GPIO_Pin_7, 或操作 GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP; //指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP GPIO_Inilize(GPIO_P5,&GPIO_InitStructure); //初始化 } /************************ 定时器配置 ****************************/ void Timer0_config(void) { TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义 TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16Bit; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask TIM_InitStructure.TIM_Priority = Priority_0; //指定中断优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3 TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE; //中断是否允许, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE TIM_InitStructure.TIM_Value = Fre(100); //初值, TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4 } /******************** 主函数**************************/ void main(void) { GPIO_config(); Timer0_config(); EA = 1; while (1) { delay_ms(10); Data_A++; if(Data_A<=100) Data_A=100; if(Data_A>=1000) Data_A=100; Data_B=100000/Data_A;//频率 Data_C=Data_B/10; //高电平 Data_D=Data_B-Data_C;//低电平 Data_E=(u16)Fre(Data_D); } } /********************* Timer0中断函数************************/ void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR { F = ~F; Data_F =Data_E; TH0=Data_F >>8; TL0=Data_F; }

你想要将输出频率修改为666kHz。为了实现这一点,你需要相应地调整定时器的配置。以下是更新后的代码: ```c #include "config.h" #include "timer.h" #include "GPIO.h" #include "delay.h" #define Fre(X) (65536 - ((float)(22118400 / 12 / 1000000.0) * X)) sbit F = P5 ^ 4; u16 Data_A = 100; u16 Data_B; u16 Data_C; u16 Data_D; u16 Data_E; u16 Data_F; void GPIO_config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_OUT_PP; GPIO_Inilize(GPIO_P5, &GPIO_InitStructure); } void Timer0_config(void) { TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16Bit; TIM_InitStructure.TIM_Priority = Priority_0; TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE; TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_12T; TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; TIM_InitStructure.TIM_Value = Fre(666); TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; Timer_Inilize(Timer0, &TIM_InitStructure); } void main(void) { GPIO_config(); Timer0_config(); EA = 1; while (1) { delay_ms(10); Data_A++; if (Data_A <= 100) Data_A = 100; if (Data_A >= 1000) Data_A = 100; Data_B = 1000000 / Data_A; // 频率 Data_C = Data_B / 10; // 高电平 Data_D = Data_B - Data_C; // 低电平 Data_E = (u16)Fre(Data_D); } } void timer0_int(void) interrupt TIMER0_VECTOR { F = ~F; Data_F = Data_E; TH0 = Data_F >> 8; TL0 = Data_F; // 输出占空比信息 printf("Output: 10%%\n"); } ``` 请注意,这里我们将频率设置为了666kHz,对应的计算公式为`Data_B = 1000000 / Data_A`。同时,我们也需要将输出占空比信息的语句保留在Timer0中断函数中。 请尝试使用这段代码,并检查输出频率是否已经被成功修改为666kHz。如果还有其他问题,请随时提问。

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为下面每一行代码添加注释:#include "stm32f10x.h" void RCC_Configuration(void) { /* Enable GPIOA, GPIOC and AFIO clocks / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); / Enable SYSCFG clock / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / Configure PA0 pin as input floating / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / Configure PC13 pin as output push-pull / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure / Configure the NVIC Preemption Priority Bits / NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); / Enable the EXTI0 Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; / Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge / EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); / Connect EXTI Line0 to PA0 pin / GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); } void SysTick_Configuration(void) { / Configure SysTick to generate an interrupt every 1ms / if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { / Capture error / while (1); } } void Delay(__IO uint32_t nTime) { / Wait for nTime millisecond / TimingDelay = nTime; while (TimingDelay != 0); } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); SysTick_Configuration(); / Infinite loop / while (1) { / Toggle PC13 LED every 500ms / GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13; Delay(500); } } void EXTI0_IRQHandler(void) { / Check if PA0 button is pressed / if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) { / Reset MCU / NVIC_SystemReset(); } / Clear EXTI Line0 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }

#include "stm32f10x.h" void TIM2_Config(void); void GPIO_Config(void); int main(void) { GPIO_Config(); TIM2_Config(); while (1) { } } void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM2_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 定时器周期为2秒 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1; // 预分频器为36000,时钟频率为72MHz/36000=2kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { static uint8_t led = 1; if (led == 1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 2) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 3) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 4) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); } led++; if (led > 4) { led = 1; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }

int main(void) { char message[100]={0}; gpio_Init(); USART1_Init(); while(1) { // ??????? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // ???? while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) { message[i++] = USART_ReceiveData(USART1); } // ???????? if(strstr(message, "LIGHT ON") != NULL) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "LIGHT OFF") != NULL) { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } else if(strstr(message, "TEMPERATURE") != NULL) { // ?????? float temperature = 0; // TODO: ?????? // ?????? char str[50]; sprintf(str, "Temperature: %.2f", temperature); USART1_SendString((uint8_t*) str); } // ??1? delay(1000); }} void gpio_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);} void USART1_Init(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE);} void USART1_SendByte(uint8_t byte) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendD解释每句代码的意思,在每句代码后面写出注释

float speed; int main(void) { Breath_Init (); KEY_InitU(); OLED_Init(); Motor_init(); OLED_ShowString(1,1,"Rspeed:"); while (1) { Motor_derection(20); } } #include "stm32f10x.h" // Device header void Breath_Init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstucture; GPIO_Initstucture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽 GPIO_Initstucture.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstucture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstucture); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitstucture; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Period=100-1;//72M/TIM_Period为频率也是ARR TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_Prescaler=72-1;//分频也是PSC TIM_TimeBaseInitstucture.TIM_RepetitionCounter=0;//周期数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitstucture); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitstructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitstructure); TIM_OCInitstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitstructure.TIM_Pulse=0;//CCR TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitstructure); TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } void TIM_Compare(uint16_t compare) { TIM_SetCompare1(TIM2,compare); } void KEY_InitD (void)//下拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPD ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } void KEY_InitU (void)//上拉 { //GPIOB初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU ; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); } uint16_t Key_GetNum () { uint8_t KeyNum = 0; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0) { Delay_ms(20); while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0); Delay_ms(20); KeyNum = 1; } } void Motor_init () { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } void Motor_derection (float speed) { if(speed>0) { GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(speed); } else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);//in1 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//in2 TIM_Compare(-speed); } 为什么直流电机不转

解释下述代码#include "stm32f10x.h" u8 ReadValue1=0; void Gpio_Init_Port(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void EXIT0_IRQHander(void) { ReadValue1=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0); if(ReadValue1==1) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)))); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)))); } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); } int main() { Gpio_Init_Port(); EXTI_Configuration(); NVIC_Config(); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8,Bit_RESET); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2,Bit_RESET); while(1); }

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"MDS50A1200V是一款三相不可控整流桥,适用于高功率应用,如软启动电路、焊接设备和电机速度控制器。该芯片的最大整流电流为50A,耐压可达1200V,采用ISOTOP封装,具有高功率密度和优化的电源总线连接。" 详细内容: MDS50A1200V系列是基于半桥SCR二极管配置的器件,设计在ISOTOP模块中,主要特点在于其紧凑的封装形式,能够提供高功率密度,并且便于电源总线连接。由于其内部采用了陶瓷垫片,确保了高电压绝缘能力,达到了2500VRMS,符合UL标准。 关键参数包括: 1. **IT(RMS)**:额定有效值电流,有50A、70A和85A三种规格,这代表了整流桥在正常工作状态下可承受的连续平均电流。 2. **VDRM/VRRM**:反向重复峰值电压,可承受的最高电压为800V和1200V,这确保了器件在高压环境下的稳定性。 3. **IGT**:门触发电流,有50mA和100mA两种选择,这是触发整流桥导通所需的最小电流。 4. **IT(AV)**:平均导通电流,在单相电路中,180°导电角下每个设备的平均电流,Tc=85°C时,分别为25A、35A和55A。 5. **ITSM/IFSM**:非重复性浪涌峰值电流,Tj初始温度为25°C时,不同时间常数下的最大瞬态电流,对于8.3ms和10ms,数值有所不同,具体为420A至730A或400A至700A。 6. **I²t**:熔断I²t值,这是在10ms和Tj=25°C条件下,导致器件熔断的累积电流平方与时间乘积,数值范围为800A²S到2450A²S。 7. **dI/dt**:关断时的电流上升率,限制了电流的快速变化,避免对器件造成损害。 这些参数对于理解和使用MDS50A1200V至关重要,它们确保了器件在特定工作条件下的安全性和可靠性。在设计电路时,必须确保不超过这些绝对极限值,以防止过热、损坏或失效。此外,选择合适的驱动电路和保护机制也是使用此整流桥的关键,以确保其在电机控制、软启动等应用中的高效运行。
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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【提高计算效率】:next数组算法的并行化探索

![【提高计算效率】:next数组算法的并行化探索](https://itechhacks.com/wp-content/uploads/2023/01/HWINFO-RUN-1.jpg) # 1. next数组算法基础 随着数据处理需求的增长和计算能力的提升,算法优化和并行计算变得至关重要。本章将介绍next数组算法的基础知识,为读者理解后续章节的并行计算和优化内容打下基础。 ## 1.1 next数组算法概述 next数组算法是一种处理大型数据集的高效算法,特别适用于大数据环境下的数组运算。该算法能够有效减少计算资源的消耗,并提高数据处理速度。 ## 1.2 算法步骤与原理 该算法的
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python解决病狗问题

病狗问题是经典的逻辑推理题。问题的大致内容是:一个村庄里有n户人家,每户养了一条狗。有一段时间,某些狗生病了,病狗的主人知道自己的狗病了,而其他村民只知道自己的狗是健康的,但不知道其他狗是否生病。某天,所有村民聚集在一起,他们约定,如果发现病狗的数量超过自己能确定的范围,就集体毒死所有的狗。村民通过观察发现了一些情况,比如一个村民发现至少有三条病狗,另一个村民发现至少有两条病狗,等等。问题是,当这些观察结果出来之后,村民能否确定哪些狗是生病的。 这个问题可以通过Python编写一个简单的程序来解决。首先我们需要确定观察到的条件,然后用逻辑推理的方式去判断哪些狗是病狗。但是,如果是用程序来解决
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MFC编程:指针与句柄获取全面解析

"MFC编程中,获取各类对象的指针和句柄是常见的需求,包括视图类、文档类、框架类、应用程序类等。本文将详细讲解如何在MFC中实现这些操作,并提供相关函数的使用示例。" 在MFC(Microsoft Foundation Classes)编程中,通常使用VC++的MFCApp Wizard(exe)框架来创建应用程序,无论是单文档接口(SDI)还是多文档接口(MDI)项目,都需要处理不同对象的指针和句柄。下面我们将逐一探讨这些获取方法。 **1. MFC中获取常见类句柄** - **视图类(View Class)**: 视图通常是与用户交互的窗口,可以使用`GetActiveView()`函数获取当前活动视图的指针。 - **文档类(Document Class)**: 文档是数据的容器,通常通过视图访问。可以通过以下方式获取文档指针: - 对于SDI,可以使用`SDIAfxGetMainWnd()->GetActiveView()->GetDocument()`。 - 对于MDI,可以使用`MDIAfxGetMainWnd()->MDIGetActive()->GetActiveView()->GetDocument()`。 - **框架类(Frame Class)**: 框架窗口包含视图和菜单栏,可以使用`AfxGetMainWnd()`获取主框架窗口的指针。 - **应用程序类(Application Class)**: 应用程序类管理整个应用程序,可以使用`AfxGetApp()`获取应用程序对象的指针。 **2. MFC中获取窗口句柄及相关函数** - `AfxGetInstanceHandle()` 返回应用程序实例的句柄。 - `AfxGetMainWnd()` 获取主框架窗口的句柄。 - `CWnd::GetDlgItem(int nID)` 用于获取具有特定ID的子窗口(控件)的句柄。 - `CWnd::GetNextDlgTabItem(HWND hWndStartAfter, BOOL bForward)` 在对话框中获取下一个或上一个具有焦点的控件的句柄。 **3. MFC获取控件句柄** MFC控件如按钮、列表框等,通常是从`CWnd`派生的,因此可以使用`GetDlgItem()`函数获取控件的句柄。例如,获取ID为1001的按钮控件句柄: ```cpp CButton* pButton = (CButton*)GetDlgItem(IDC_BUTTON1); ``` **4. MFC各类中获取类指针详解** - `this` 关键字在成员函数中可以用来获取当前对象的指针。 - `dynamic_cast` C++的运行时类型识别机制,可以用来安全地转换指针类型。 - `CWnd::FromHandle(HWND hWnd)` 可以从窗口句柄获取`CWnd`派生类的指针。 **5. MSDN关于应用程序信息和管理的各个函数** MSDN提供了详细的API和MFC函数参考,例如`AfxGetResourceHandle()`用于获取当前加载的资源模块句柄,`CWinApp::LoadStandardProfileSettings()`用于加载标准的注册表设置等。开发者应充分利用MSDN文档来获取更多的函数使用信息和示例。 以上就是MFC中获取各种句柄和指针的基本方法,熟练掌握这些技巧能够帮助开发者更高效地编写MFC应用程序。在实际编程过程中,还需要根据具体需求灵活运用,同时注意错误处理和异常安全,确保程序的稳定性和可靠性。