使用cantools,先导入.dbc，修改node name，message发送方，信号接收方，并重新保存.dbc

首先，需要安装cantools库：

pip install cantools

然后，导入.dbc文件：

import cantools

# 导入.dbc文件
db = cantools.database.load_file('example.dbc')

接下来，可以使用`db.nodes`属性查看所有节点名称：

print(db.nodes)  # 输出所有节点名称

可以使用`db.get_message_by_name(message_name)`方法获取指定名称的消息对象：

# 获取名称为'MESSAGE1'的消息对象
msg = db.get_message_by_name('MESSAGE1')

通过`msg.senders`属性可以查看消息发送方：

print(msg.senders)  # 输出消息发送方

通过`msg.signals`属性可以查看消息中包含的信号：

print(msg.signals)  # 输出消息中包含的信号

可以使用`db.get_signal_by_name(signal_name)`方法获取指定名称的信号对象：

# 获取名称为'SIGNAL1'的信号对象
sig = db.get_signal_by_name('SIGNAL1')

通过`sig.receiver`属性可以查看信号接收方：

print(sig.receiver)  # 输出信号接收方

如果需要修改节点名称、消息发送方或信号接收方，可以直接修改对应的属性：

# 修改节点名称
db.nodes[0] = 'new_node_name'

# 修改消息发送方
msg.senders = ['new_sender']

# 修改信号接收方
sig.receiver = 'new_receiver'

最后，可以使用`db.dump(file_path)`方法将修改后的.dbc文件重新保存：

# 将修改后的.dbc文件重新保存
db.dump('new_example.dbc')