<cantools/cantools.h>如何下载

您可以通过以下步骤下载和安装 CANTOOLS 库：

1. 在您的 Linux 系统上打开终端。
2. 使用以下命令安装依赖项：

   sudo apt-get install -y libpython3-dev libyaml-dev python3-pip python3-setuptools

3. 使用以下命令安装 CANTOOLS 库：

   sudo pip3 install cantools

4. 在您的 C/C++ 代码中包含头文件：

   #include <cantools/cantools.h>

这样，您就可以在您的代码中使用 CANTOOLS 库提供的函数和数据结构了。