请给出一段利用cantools 38.0.2版本实现CAN消息的Checksum和Rolling counter的脚本

好的，以下是一段利用cantools 38.0.2版本实现CAN消息的Checksum和Rolling counter的Python脚本示例：

import cantools
import struct

# 加载CAN信号定义文件
db = cantools.database.load_file('example.dbc')

# 定义CAN消息数据
data = b'\x11\x22\x33\x44\x55\x66\x77\x88'

# 计算Checksum
checksum = sum(data) & 0xFF

# 计算Rolling counter
counter = struct.unpack('<H', data[4:6])[0]
counter = (counter + 1) % 65536

# 更新Rolling counter
data = data[:4] + struct.pack('<H', counter) + data[6:]

# 编码CAN消息
msg = db.encode_message('ExampleMessage', data)

# 将Checksum添加到CAN消息中
msg.data += bytes([checksum])

# 发送CAN消息
bus.send(msg)

其中，`example.dbc`是CAN信号定义文件，`ExampleMessage`是CAN消息的名称，`data`是CAN消息的数据，`sum(data) & 0xFF`用于计算Checksum，`struct.unpack('<H', data[4:6])[0]`用于解析Rolling counter的值，`(counter + 1) % 65536`用于计算Rolling counter的下一个值，`db.encode_message('ExampleMessage', data)`用于将CAN消息数据编码为CAN消息，`msg.data += bytes([checksum])`用于将Checksum添加到CAN消息中，`bus.send(msg)`用于发送CAN消息。