AttributeError: module 'cantools.database.can' has no attribute 'Matrix'

这个错误通常是因为 `cantools` 模块中的 `database.can` 模块中没有 `Matrix` 属性。可能是版本过低，或者是该模块没有此属性。你可以尝试升级 `cantools` 模块或者检查代码中是否正确调用了属性。如果问题仍然存在，可以尝试在 `cantools` 的官方文档或者社区中寻求帮助。