STM32怎么实现多线程并行运行

STM32可以通过以下几种方式实现多线程并行运行：

1. 使用RTOS（实时操作系统）：STM32可以使用许多RTOS，例如FreeRTOS，uC/OS-II，embOS等。RTOS提供了多线程支持，可以实现多个线程并行运行。

2. 使用多个任务：STM32可以使用多个任务，每个任务负责不同的功能。每个任务都有自己的堆栈和上下文，它们可以并行运行。

3. 使用中断：STM32可以使用中断来处理异步事件。例如，可以使用定时器中断来触发任务，并在中断处理程序中切换上下文以实现多线程并行运行。

需要注意的是，在STM32上实现多线程并行运行需要确保每个线程的堆栈空间足够，并且线程之间的共享资源需要进行同步和互斥处理。