某公司有两个分公司，分处两地，为实现两地分公司的电脑信息的交流，申请了一个公网IP 202.112.20.132。如下图拓扑图所示。R1,R2分别为两台路由器。R1连接NET1和NET3，R2连接NET和NET2和NET3。PC1，pc2，pc3三台机器分别处在不同网络net1、net2，net3。现在编写socket程序。使用udp，实现两地分公司的电脑进程间的相互通讯

好的，我会尽力回答你的问题。首先，你需要在PC1、PC2和PC3上分别编写UDP通讯的客户端程序。在R1和R2上分别编写UDP通讯的服务器程序。下面是程序的大致流程：

1.在PC1上编写UDP客户端程序。程序首先需要创建一个UDP socket，并将其绑定到本地IP地址和端口号。然后，程序需要将要发送的数据打包成UDP数据报，指定目标IP地址和端口号，使用sendto函数将数据报发送出去。

2.在PC2上编写UDP客户端程序。程序的流程和PC1的程序类似，只是需要指定不同的目标IP地址和端口号。

3.在PC3上编写UDP客户端程序。程序的流程和PC1和PC2的程序类似，只是需要指定不同的目标IP地址和端口号。

4.在R1上编写UDP服务器程序。程序需要先创建一个UDP socket，并将其绑定到202.112.20.132的IP地址和一个端口号，等待来自PC1和PC3的数据报。当收到数据报后，程序需要解析数据，并根据数据内容决定将数据发送到PC2还是PC3。

5.在R2上编写UDP服务器程序。程序的流程和R1的程序类似，只是需要接收来自PC2和PC3的数据报，并根据数据内容决定将数据发送到PC1还是PC3。

需要注意的是，UDP是无连接的协议，因此在发送和接收数据时，需要手动指定目标IP地址和端口号。同时，需要确保每个数据报的大小不超过UDP协议规定的最大长度（一般为64KB），否则可能会被截断或分片，导致数据丢失或乱序。