D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\yuyin.ino: In function 'void sound_play()': D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\yuyin.ino:8:27: warning: invalid conversion from 'const char*' to 'char*' [-fpermissive] D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\uart.ino:14:6: note: initializing argument 1 of 'void uart_send_str(char*)' D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\yuyin.ino:14:27: warning: invalid conversion from 'const char*' to 'char*' [-fpermissive] D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\uart.ino:14:6: note: initializing argument 1 of 'void uart_send_str(char*)' libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function `ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of `__vector_11' sketch\ZL_KPZAR.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here collect2.exe: error: ld returned 1 exit status exit status 1 为开发板 Arduino Uno 编译时出错。

这个错误提示是说在您的代码中存在一些问题：

1. 在函数sound_play()`中，第8行和第14存在将字符串常量转换为`char*类型的操作，这是不被C++标准允许的。您可以将这些字符串常量定义为`const char*`类型。

2. 在您的代码中，可能存在重复定义的问题。例如，在`libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o`文件中，定义了`__vector_11`符号，而在`sketch\ZL_KPZAR.ino.cpp.o`文件中也定义了相同的符号。这种情况下，编译器会报告“multiple definition”的错误。

解决这些问题，您可以尝试以下方法：

1. 将字符串常量定义为`const char*`类型，例如：

const char* message = "Hello, world!";

2. 在调用`uart_send_str()`函数时，将参数定义为`const char*`类型，例如：

const char* message = "Hello, world!";
uart_send_str(message);

3. 检查您的代码中是否有重复定义的变量、函数或符号。如果有，尝试将它们重命名或删除其中一个定义。

希望以上方法能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的具体信息，以便我们更好地帮助您。

相关问题

No such file or directory: 'yuyin\\train_list.txt'

这个错误通常表示在你的程序中，你正在尝试打开一个名为 `train_list.txt` 的文件，但是该文件在指定的目录中不存在。如果你使用的是相对路径，则需要确保该文件与你的程序在同一目录中。如果你使用的是绝对路径，则需要确认路径是否正确。

你可以检查一下文件路径是否正确，或者确认一下该文件是否存在。如果文件确实不存在，你可以尝试创建一个新文件并将其保存到正确的路径中。

f.write(result_yuyin) TypeError: a bytes-like object is required, not 'dict'

这个错误通常表示你在尝试将一个字典对象直接写入文件，而write()函数只接受bytes类型的参数。你需要将字典对象转换成bytes类型再写入文件中。

你可以使用json模块将字典对象转换成JSON格式的字符串，然后将字符串编码成bytes类型。示例代码如下：

import json

result_yuyin = {'text': 'Hello', 'confidence': 0.95}

with open('result.json', 'w') as f:
    json.dump(result_yuyin, f)

with open('result.json', 'rb') as f:
    bytes_data = f.read()

print(bytes_data)

在这个示例中，我们首先使用json.dump()函数将字典对象result_yuyin写入到文件result.json中。然后，我们以二进制模式打开该文件并读取其内容，将其赋值给变量bytes_data。最后，我们打印bytes_data以确认它是一个bytes类型的对象。