D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\yuyin.ino: In function 'void sound_play()': D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\yuyin.ino:8:27: warning: invalid conversion from 'const char*' to 'char*' [-fpermissive] D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\uart.ino:14:6: note: initializing argument 1 of 'void uart_send_str(char*)' D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\yuyin.ino:14:27: warning: invalid conversion from 'const char*' to 'char*' [-fpermissive] D:\机器人比赛\大BOSS\ZL_KPZAR\uart.ino:14:6: note: initializing argument 1 of 'void uart_send_str(char*)' libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o (symbol from plugin): In function `ServoCount': (.text+0x0): multiple definition of `__vector_11' sketch\ZL_KPZAR.ino.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here collect2.exe: error: ld returned 1 exit status exit status 1 为开发板 Arduino Uno 编译时出错。
时间: 2023-07-23 13:11:02 浏览: 121
YUYIN.rar_site:www.pudn.com_低噪放_语音信号采样
这个错误提示是说在您的代码中存在一些问题:
1. 在函数sound_play()`中,第8行和第14存在将字符串常量转换为`char*类型的操作,这是不被C++标准允许的。您可以将这些字符串常量定义为`const char*`类型。
2. 在您的代码中,可能存在重复定义的问题。例如,在`libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o`文件中,定义了`__vector_11`符号,而在`sketch\ZL_KPZAR.ino.cpp.o`文件中也定义了相同的符号。这种情况下,编译器会报告“multiple definition”的错误。
解决这些问题,您可以尝试以下方法:
1. 将字符串常量定义为`const char*`类型,例如:
```
const char* message = "Hello, world!";
```
2. 在调用`uart_send_str()`函数时,将参数定义为`const char*`类型,例如:
```
const char* message = "Hello, world!";
uart_send_str(message);
```
3. 检查您的代码中是否有重复定义的变量、函数或符号。如果有,尝试将它们重命名或删除其中一个定义。
希望以上方法能够帮助您解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多的具体信息,以便我们更好地帮助您。
阅读全文