uart_tx #(.SYS_CLK (50_000_000 ), .BAUDRATE (9600 )) uart_tx_1( .I_rst_n (I_rst_n ), .I_sys_clk (I_clk ), .I_trans_en (S_tx_en ), .I_trans_data (S_tx_data ), .O_trans_en (S_tx_busy ), .O_tx (O_yuyin_tx )

这段代码是一个 Verilog 语言实例化 UART 发送模块的代码。该模块使用了一个名为 uart_tx 的模块，并给出了一些参数：SYS_CLK 表示系统时钟频率为 50MHz，BAUDRATE 表示波特率为 9600bps。然后，该模块实例化了一个名为 uart_tx_1 的模块，并将一些输入和输出信号连接到了该模块的端口上。

具体来说，该模块的输入包括 I_rst_n（重置信号，低电平有效）、I_sys_clk（系统时钟信号）、S_tx_en（发送使能信号）和 S_tx_data（发送数据信号）。输出包括 S_tx_busy（发送忙信号）和 O_yuyin_tx（发送数据输出信号）。该模块的作用是将输入的数据通过 UART 发送出去。

相关问题

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2，最低优先级:抢占优先级3，子优先级3 */ #endif }

这段代码是用来初始化一个串口（UART）的。其中，函数usart_init()用来配置串口的一些参数，比如波特率、数据位数、停止位数等，并通过HAL_UART_Init()函数来使能串口。另外，HAL_UART_Receive_IT()函数用来开启接收中断。函数HAL_UART_MspInit()则是初始化串口的GPIO引脚和中断优先级等。在此代码中，串口号为USART_UX，具体的GPIO引脚号和中断优先级等都需要根据具体的硬件平台进行修改。

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) 用法举例

函数 HAL_UART_MspInit() 是针对 STM32 系列芯片的 HAL 库中 UART 模块的初始化函数，用于初始化 UART 外设的 GPIO 引脚、时钟以及中断等相关配置。

以下是一个使用 HAL_UART_MspInit() 函数的示例代码：

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_UART_MspInit(&huart1);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
    /* UART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    /* UART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

在该示例代码中，首先调用了 HAL_UART_Init() 函数初始化了 UART 外设，然后调用了 HAL_UART_MspInit() 函数进行 GPIO 引脚、时钟等初始化操作。该函数中的代码针对的是 USART1 的初始化，根据芯片手册的引脚定义，将 PA9 和 PA10 配置为复用推挽输出模式，并使能 GPIO 时钟。最后调用了 HAL_GPIO_Init() 函数进行 GPIO 初始化配置。