void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) 用法举例

函数 HAL_UART_MspInit() 是针对 STM32 系列芯片的 HAL 库中 UART 模块的初始化函数，用于初始化 UART 外设的 GPIO 引脚、时钟以及中断等相关配置。

以下是一个使用 HAL_UART_MspInit() 函数的示例代码：

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_UART_MspInit(&huart1);
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
    /* UART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    /* UART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  }
}

在该示例代码中，首先调用了 HAL_UART_Init() 函数初始化了 UART 外设，然后调用了 HAL_UART_MspInit() 函数进行 GPIO 引脚、时钟等初始化操作。该函数中的代码针对的是 USART1 的初始化，根据芯片手册的引脚定义，将 PA9 和 PA10 配置为复用推挽输出模式，并使能 GPIO 时钟。最后调用了 HAL_GPIO_Init() 函数进行 GPIO 初始化配置。