请写一个stm32G0的HAL_UART_RxCpltCallback回调函数，能清除ORE错误，请用代码举例

当使用HAL库驱动STM32G0系列的UART接收数据时，可以通过注册回调函数来处理接收完成中断。以下是一个示例代码，展示了如何使用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数来处理UART接收完成中断并清除ORE错误。

#include "stm32g0xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 检查是否发生了ORE错误
    if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE))
    {
        // 清除ORE错误标志位
        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE);

        // 清空接收缓冲区
        __HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(huart);
    }

    // 在这里处理接收完成中断
    // 例如，将接收到的数据发送回去
    HAL_UART_Transmit(huart, huart->pRxBuffPtr, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // 重新启动接收
    HAL_UART_Receive_IT(huart, huart->pRxBuffPtr, 1);
}

int main(void)
{
    // 初始化HAL库和UART
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

    huart.Instance = USART1;
    huart.Init.BaudRate = 115200;
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;

    HAL_UART_Init(&huart);

    // 启动接收
    HAL_UART_Receive_IT(&huart, huart.pRxBuffPtr, 1);

    while (1)
    {
        // 主循环中可以执行其他任务
        // ...
    }
}

在上述代码中，我们在HAL_UART_RxCpltCallback回调函数中处理接收完成中断，并检查是否发生了ORE（Overrun Error）错误。如果发生了ORE错误，我们通过清除ORE错误标志位和清空接收缓冲区来解决该问题。然后，我们将接收到的数据通过UART发送回去，并重新启动接收以等待下一次中断。

请注意，以上示例代码是基于STM32G0系列处理器和HAL库的，如果你使用其他系列的STM32处理器或其他库，可能需要进行适当的修改。