hal_uart_receive_it例子

下面是HAL库中UART接收中断的例子代码，以STM32F4为例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>

UART_HandleTypeDef huart2;

#define BUFFER_SIZE 100
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_data;
int rx_count = 0;
int rx_flag = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART2) {
        if (rx_data != '\r') {
            rx_buffer[rx_count++] = rx_data;
        } else {
            rx_buffer[rx_count] = '\0';
            rx_flag = 1;
        }
        HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_data, 1);
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef gpio_init;
    gpio_init.Pin = GPIO_PIN_2;
    gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
    gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    gpio_init.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart2);

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);

    while (1) {
        if (rx_flag) {
            HAL_UART_Transmit(&huart2, rx_buffer, strlen((char *)rx_buffer), 1000);
            rx_count = 0;
            rx_flag = 0;
        }
    }
}

在这个例子中，我们定义了一个接收缓冲区rx_buffer，用于保存接收到的数据。在初始化UART后，我们调用`HAL_UART_Receive_IT`函数启动接收中断，并传递rx_data变量的地址作为接收数据的缓存。当接收到数据时，中断服务程序`HAL_UART_RxCpltCallback`被执行。在这个函数中，我们通过判断接收到的数据是否为回车符'\r'来确定一条完整的消息已经接收完毕。一旦接收到完整的消息，我们将rx_flag标记为1，并将rx_buffer的最后一个字符设置为'\0'，以便使用字符串函数处理该消息。在主程序中，如果rx_flag被标记为1，则使用`HAL_UART_Transmit`函数将接收到的消息回传给发送方。