hal_uart_receive_it例子
时间: 2023-09-03 12:12:02 浏览: 84
蓝桥杯嵌入式 UART 工程文件
下面是HAL库中UART接收中断的例子代码,以STM32F4为例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <string.h>
UART_HandleTypeDef huart2;
#define BUFFER_SIZE 100
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_data;
int rx_count = 0;
int rx_flag = 0;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USART2) {
if (rx_data != '\r') {
rx_buffer[rx_count++] = rx_data;
} else {
rx_buffer[rx_count] = '\0';
rx_flag = 1;
}
HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_data, 1);
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.Pin = GPIO_PIN_2;
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
gpio_init.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1);
while (1) {
if (rx_flag) {
HAL_UART_Transmit(&huart2, rx_buffer, strlen((char *)rx_buffer), 1000);
rx_count = 0;
rx_flag = 0;
}
}
}
```
在这个例子中,我们定义了一个接收缓冲区rx_buffer,用于保存接收到的数据。在初始化UART后,我们调用`HAL_UART_Receive_IT`函数启动接收中断,并传递rx_data变量的地址作为接收数据的缓存。当接收到数据时,中断服务程序`HAL_UART_RxCpltCallback`被执行。在这个函数中,我们通过判断接收到的数据是否为回车符'\r'来确定一条完整的消息已经接收完毕。一旦接收到完整的消息,我们将rx_flag标记为1,并将rx_buffer的最后一个字符设置为'\0',以便使用字符串函数处理该消息。在主程序中,如果rx_flag被标记为1,则使用`HAL_UART_Transmit`函数将接收到的消息回传给发送方。
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