HAL_UART_ReceiveIdle

HAL_UART_ReceiveIdle是一个UART空闲中断的标志位。USARTx即UART外设，x为数字。当USART接收到一个字节时，该标志位被置位，表示接收到了一个完整字节。可以使用 HAL_UART_Receive_IT()函数启用UART空闲中断，并在UART中断服务程序中调用 HAL_UART_ReceiveIdle()来检查是否接收到了完整的数据。下面是一个使用HAL_UART_ReceiveIdle函数的例子：

/* 启用UART空闲中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_data, RX_MAX_LEN);

/* UART中断服务程序 */
void HAL_UART_IDLE_Callback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if(huart == &huart1) {
        /* 检测空闲中断 */
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {
            __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
            /* 处理数据 */
            HAL_UART_ReceiveIdle(&huart1);
        }
    }
}

/* 处理接收到的数据 */
void HAL_UART_ReceiveIdle(UART_HandleTypeDef *huart) {
    /* 获取接收数据长度 */
    uint16_t len = RX_MAX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx);
    /* 处理数据 */
    process_received_data(Rx_data, len);
    /* 重新启用空闲中断 */
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Rx_data, RX_MAX_LEN);
}