HAL_UART_Receive_IT的作用，并举一个例子

HAL_UART_Receive_IT函数是STM32 HAL库中的一个函数，用于通过中断方式接收UART串口接收到的数据。其作用是在UART接收到数据后，将数据传输到指定的数据缓冲区中，并触发接收完成中断，以便主程序处理接收到的数据。该函数需要传入UART外设句柄和数据缓冲区指针等参数。在函数执行期间，UART外设将不断地接收数据，并将数据传输到指定的数据缓冲区中。当数据接收完成后，将会触发接收完成中断，并在中断服务函数中处理接收到的数据。该函数的返回值为HAL_StatusTypeDef类型，用于表示函数执行的状态。

以下是一个使用HAL_UART_Receive_IT函数接收数据的例子：

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

uint8_t receiveData[10];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance == USART1)
  {
    // 处理接收到的数据
    // ...
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 1);
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receiveData, 1);

  while (1)
  {

  }
}

这个例子中，我们使用STM32 HAL库来初始化USART1串口，并每次接收一个字节的数据。在HAL_UART_Receive_IT函数中，我们传入了USART1外设的句柄(huart1)，要接收的数据缓冲区(receiveData)和每次接收的数据长度(1字节)等参数。在接收完成中断服务函数HAL_UART_RxCpltCallback中，我们可以处理接收到的数据，并通过再次调用HAL_UART_Receive_IT函数来启动下一次接收。最后，我们通过HAL_UART_Init函数初始化USART1外设，并通过HAL_UART_Receive_IT函数开始接收数据。