请结合代码说说hal_uart_receive_it如何使用

当使用 HAL 库时，您可以按照以下步骤使用 hal_uart_receive_it 函数：

1. 首先，确保已经初始化了 UART 外设及其相应的引脚配置。

2. 在代码中引入 HAL UART 头文件，例如： `#include "stm32f4xx_hal_uart.h"`

3. 在适当的位置，创建一个全局变量（或静态变量）来存储接收到的数据。例如： `uint8_t rxData;`

4. 在初始化代码中，配置 UART 接收中断模式。例如：

UART_HandleTypeDef huart;
/* 配置 UART 初始化结构体 */
huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 115200;
huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
/* 初始化 UART 外设 */
HAL_UART_Init(&huart);

/* 使能 UART 接收中断 */
HAL_UART_Receive_IT(&huart, &rxData, 1);

5. 实现一个回调函数来处理接收中断事件。这个回调函数将在接收到数据时被触发。例如：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* 处理接收到的数据 */
    // 在这里进行数据处理，可以将数据存储到缓冲区或执行其他操作
    // 注意不要在中断上下文中执行耗时操作
    // 可以考虑使用标志位来通知主循环或任务进行后续处理
    // 在这个例子中，我们只是简单地打印接收到的数据
    printf("Received data: %c\n", rxData);

    /* 再次启动接收中断 */
    HAL_UART_Receive_IT(huart, &rxData, 1);
}

6. 最后，在主循环中，确保调用 `HAL_UART_IRQHandler()` 函数以处理接收中断。例如：

int main(void)
{
    /* 系统初始化和其他配置 */

    while (1)
    {
        /* 主循环的其他任务 */

        /* 处理 UART 接收中断 */
        HAL_UART_IRQHandler(&huart);
    }
}

这样，当 UART 接收到数据时，中断将触发 `HAL_UART_RxCpltCallback()` 回调函数，并在其中对接收到的数据进行处理。然后，再次启动接收中断以等待下一次数据的到来。