IAR hardfault_handler

IAR hardfault_handler 是一个中断处理函数，用于处理 Cortex-M 系列微处理器上的硬件故障异常（Hard Fault）。当发生硬件故障异常时，处理器会自动跳转到 hardfault_handler 中断处理函数来处理异常。

在 IAR Embedded Workbench 中，可以使用以下代码来定义 hardfault_handler：

void hardfault_handler(void)
{
    __asm("TST LR, #4");
    __asm("ITE EQ");
    __asm("MRSEQ R0, MSP");
    __asm("MRSNE R0, PSP");
    __asm("B HardFault_Handler_C");
}

void HardFault_Handler(void)
{
    __asm("TST LR, #4");
    __asm("ITE EQ");
    __asm("MRSEQ R0, MSP");
    __asm("MRSNE R0, PSP");
    __asm("B HardFault_Handler_C");
}

void HardFault_Handler_C(unsigned int *hardfault_args)
{
    // 在此处添加处理硬件故障的代码
}

其中，hardfault_handler 和 HardFault_Handler 都是中断处理函数的名称，HardFault_Handler_C 是实际处理硬件故障的函数。当硬件故障发生时，处理器会跳转到 hardfault_handler 或 HardFault_Handler 函数中，然后再跳转到 HardFault_Handler_C 函数中进行实际的异常处理。