iar 排查 hardfault_handler

要排查iar中的hardfault_handler，可以按照以下步骤进行：

首先，检查代码中是否存在任何引起硬件故障的问题。这可能包括访问无效的内存地址，或者在非法的寄存器状态下执行指令。可以通过仔细检查代码，确保所有指针和数组访问都是有效和合法的来排除这些问题。还应该检查是否有任何可能导致硬件故障的意外操作，如意外中断或异常的触发。

其次，可以通过使用iar提供的调试工具来进一步排查。可以使用iar的调试器功能，逐步执行代码并观察其行为，以确定在哪一步出现了hardfault。可以观察寄存器的状态，查看是否存在非法的值或异常情况。还可以使用iar提供的堆栈跟踪功能，查看hardfault发生前的函数调用堆栈，以确定可能的原因。

另外，可以查看iar提供的编译器和链接器的日志，以查找任何与硬件故障相关的警告或错误信息。这些日志可能会提示一些潜在的问题，如内存分配错误或不匹配的函数调用。

最后，可以参考iar的文档和用户手册，查找关于hardfault_handler的相关信息。iar可能会有一些特定的设置或配置选项，用于处理硬件故障。可以在文档中查找这些信息，并进行相应的设置和配置。

综上所述，通过仔细检查代码、使用iar的调试工具、查看编译器和链接器的日志，并参考iar的文档，可以有效地排查iar中的hardfault_handler问题。