c# plc.WriteBytes写负值

在C#中，PLC (Programmable Logic Controller) 的 WriteBytes 方法通常用于向设备发送二进制数据。如果你想要写入负数值，首先需要将这个负数转换成对应的二进制形式，因为PLC通常处理的是无符号的字节。对于8位的字节来说，你可以通过以下步骤：

1. **计算补码表示法**：由于大多数PLC使用无符号整型，你需要将负数值转换为其补码形式。例如，如果要写-5（十进制），在8位二进制中，它的补码表示是0xFF + (-5)，即0xFF + 0x1F = 0xFE。

2. **范围调整**：确保数值适合你要写的字节数。如果超过单个字节的范围（0-255），你可能需要将其拆分成几个字节来写入。比如，如果你的PLC支持16位带符号整数，可以先计算16位的补码，然后按高位和低位分别写入两个字节。

3. **WriteBytes方法**：最后，你可以使用 WriteBytes 方法将这些转换后的字节数组发送到PLC。例如：

   byte[] buffer = new byte[2]; // 假设我们有16位
   buffer[0] = unchecked((byte)(0xFF)); // 高位字节
   buffer[1] = unchecked((byte)(0xFE)); // 低位字节
   plc.WriteBytes(address, buffer); // address是你想写入的数据地址

注意这里的 `unchecked` 关键字是为了告诉编译器不必检查溢出，因为我们要明确这是对负数的操作。