matlab中四元数归一化

在MATLAB中，可以使用`normalize`函数对四元数进行归一化。归一化后的四元数具有单位长度。

以下是使用`normalize`函数进行四元数归一化的示例代码：

 假设原始四元数为q
q = [0.5, 0.3, 0.1, 0.2];

% 归一化四元数
normalized_q = normalize(q);

在此示例中，变量`q`是一个包含四个元素的向量，表示原始四元数。通过调用`normalize`函数并传递`q`作为输入参数，可以获得归一化后的四元数，并将其存储在变量`normalized_q`中。