内核映射寄存器怎么操作
时间: 2024-03-25 19:36:32 浏览: 23
内核映射寄存器是指将硬件设备的寄存器映射到内核地址空间中,从而可以通过内存地址来访问硬件寄存器。这种方式可以简化内核对硬件设备的访问和控制,提高系统的性能和可靠性。
在Linux内核中,可以使用ioremap()函数将硬件设备的寄存器映射到内核地址空间中。该函数的原型如下所示:
```
void __iomem *ioremap(resource_size_t offset, unsigned long size);
```
其中,offset表示硬件设备寄存器的物理地址,size表示要映射的字节数。
使用ioremap()函数映射寄存器后,可以使用iowriteXX()和ioreadXX()函数来读写寄存器,其中XX表示字节、字或双字。例如,可以使用iowrite32()函数来向32位寄存器写入数据,使用ioread16()函数来从16位寄存器中读取数据。
需要注意的是,在读写寄存器时,必须使用适当的内存屏障和同步机制,以确保寄存器读写的顺序和正确性。此外,还需要遵守硬件设备的规格和操作系统的要求,以保证系统的稳定性和安全性。
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linux内核如何使用映射gpio地址来拉高gpio
Linux 内核可以通过映射 GPIO 地址的方式来控制 GPIO 引脚的电平状态。具体步骤如下:
1. 调用 ioremap 函数,将 GPIO 控制器的物理地址映射到内核虚拟地址空间中,代码如下:
```c
#define BCM2708_PERI_BASE 0x20000000
#define GPIO_BASE (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000)
volatile unsigned *gpio;
void setup_io() {
gpio = ioremap(GPIO_BASE, SZ_4K);
}
```
2. 设置 GPIO 引脚的输入输出状态。GPIO 控制寄存器中每个寄存器都对应一个 GPIO 引脚,通过设置相应的位可以将引脚设置为输入或输出模式。例如,将第 7 个 GPIO 引脚设置为输出模式,代码如下:
```c
#define GPFSEL0 0
#define GPFSEL1 1
#define GPFSEL2 2
#define GPFSEL3 3
#define GPFSEL4 4
#define GPFSEL5 5
#define GPIO_OUTPUT 1
#define GPIO_INPUT 0
gpio[GPFSEL0] |= (GPIO_OUTPUT << ((7 % 10) * 3));
```
3. 控制 GPIO 引脚电平。通过设置 GPIO 控制寄存器中相应的位可以将 GPIO 引脚的电平设置为高或低。例如,将第 7 个 GPIO 引脚设置为高电平,代码如下:
```c
#define GPSET0 7
#define GPCLR0 10
gpio[GPSET0] |= (1 << 7);
```
4. 调用 iounmap 函数,释放 GPIO 控制器的虚拟地址空间,代码如下:
```c
void cleanup_io() {
iounmap(gpio);
}
```
需要注意的是,在内核中使用映射 GPIO 地址的方式需要小心操作,因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。同时,使用此方式需要具备内核编程的基本知识,并且需要非常小心,因为对 GPIO 控制寄存器的任何误操作都可能导致系统崩溃或引脚损坏。
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