STM32F103R6的pb9管脚又可以spi又可以usart是吗

STM32F103R6的PB9引脚可以用作SPI和USART串口通信的引脚，但不能同时使用。如果您需要在同一个引脚上进行SPI和USART串口通信，您需要在使用SPI时将PB9设置为SPI的MOSI引脚，而在使用USART串口时将PB9设置为USART的RX引脚。在切换使用不同功能时，需要重新配置引脚的模式、速率和控制器的参数，以确保通信能够正确进行。