STM32F103R6的PB8和PB9引脚是USART串口吗

不是，STM32F103R6的PB8和PB9引脚不是USART串口，而是用于SPI通信的引脚。PB8被用作SPI的MISO（Master In Slave Out）引脚，PB9被用作SPI的MOSI（Master Out Slave In）引脚，同时PB8和PB9也可以用作SPI的时钟引脚（SCK）。如果您需要使用USART串口进行通信，STM32F103R6芯片提供了多个USART串口，您可以使用其中的一个USART串口进行通信。在使用USART串口进行通信之前，您需要设置USART控制器的参数，例如波特率、数据位宽度、停止位等，以确保通信能够正确地进行。另外，您需要在代码中正确设置GPIO引脚的模式和速率，以确保数据能够在引脚上稳定地传输。

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STM32F103R6的PB10和PB9引脚是USART串口吗

是的，STM32F103R6的PB10和PB9引脚可以用作USART串口的TX和RX引脚。具体来说，PB10引脚被用作USART的TX引脚（发送引脚），PB9引脚被用作USART的RX引脚（接收引脚）。在使用这些引脚进行USART串口通信之前，您需要设置USART控制器的参数，例如波特率、数据位宽度、停止位等，以确保通信能够正确地进行。另外，您需要在代码中正确设置GPIO引脚的模式和速率，以确保数据能够在引脚上稳定地传输。

STM32F103R6的pb9管脚又可以spi又可以usart是吗

STM32F103R6的PB9引脚可以用作SPI和USART串口通信的引脚，但不能同时使用。如果您需要在同一个引脚上进行SPI和USART串口通信，您需要在使用SPI时将PB9设置为SPI的MOSI引脚，而在使用USART串口时将PB9设置为USART的RX引脚。在切换使用不同功能时，需要重新配置引脚的模式、速率和控制器的参数，以确保通信能够正确进行。