STM32F103R6的PB8和PB9引脚是USART串口吗

不是，STM32F103R6的PB8和PB9引脚不是USART串口，而是用于SPI通信的引脚。PB8被用作SPI的MISO（Master In Slave Out）引脚，PB9被用作SPI的MOSI（Master Out Slave In）引脚，同时PB8和PB9也可以用作SPI的时钟引脚（SCK）。如果您需要使用USART串口进行通信，STM32F103R6芯片提供了多个USART串口，您可以使用其中的一个USART串口进行通信。在使用USART串口进行通信之前，您需要设置USART控制器的参数，例如波特率、数据位宽度、停止位等，以确保通信能够正确地进行。另外，您需要在代码中正确设置GPIO引脚的模式和速率，以确保数据能够在引脚上稳定地传输。