OpenCV BM算法和SGBM算法

有什么区别？

OpenCV BM算法和SGBM算法都是用于立体视觉的算法，但是它们的实现方式不同。BM算法是基于区域匹配的，它将左右两个图像分成若干个区域，然后对每个区域进行匹配。而SGBM算法则是基于像素点的匹配，它通过计算每个像素点的代价来进行匹配。此外，SGBM算法还可以使用更多的代价计算方式，比如视差梯度等，因此在一些情况下，SGBM算法的效果可能会更好。